摘要：介紹了一種運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合為一體，內(nèi)含高性能32位微處理器及125us動(dòng)態(tài)高速計(jì)算回路，可追認(rèn)印刷光標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)修正裁切長(zhǎng)度，可于標(biāo)準(zhǔn)的ModuleBus人機(jī)直接相連，可附加ProfiBus通訊,通訊速度可達(dá)38400Bit。

關(guān)鍵詞：觸摸屏；編碼器；比例聯(lián)動(dòng)；  PLC

1．引言

隨著裁紙行業(yè)的不斷發(fā)展，裁切定位精度成了成品的關(guān)鍵保證，由于國(guó)內(nèi)大部分的生產(chǎn)廠家都是采用變頻器上加同步控制卡在定位精度不能準(zhǔn)確的把握，我公司聚集了一批在工控事業(yè)奮斗的業(yè)內(nèi)精英，同時(shí)注入國(guó)外先進(jìn)的技術(shù)，輔以博瑋人的勤奮與智慧，開(kāi)發(fā)了一種在裁紙行業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器，得到業(yè)內(nèi)人士肯定同時(shí)也在實(shí)際生產(chǎn)廣泛的應(yīng)用。

2． 設(shè)備結(jié)構(gòu)

設(shè)備的結(jié)構(gòu)：首先介紹整個(gè)設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程，如圖所示D1是張力控制系統(tǒng)，它是個(gè)磁粉離合器，卷筒紙由它來(lái)夾緊，當(dāng)拉力不均勻的情況下它能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)卷筒紙松緊程度，使紙張?jiān)诠ぷ鬟^(guò)程不會(huì)被拉斷或拉斜。圖M2是個(gè)送紙電機(jī)它是個(gè)異步電機(jī)帶編碼器由變頻器來(lái)控制，用變頻器來(lái)調(diào)速。M1是切紙電機(jī)也是個(gè)異步電機(jī)帶編碼器由BWS-BB伺服控制器來(lái)控制。M3和M4是個(gè)變頻電機(jī)由兩個(gè)小變頻器控制用來(lái)調(diào)整切完的紙張送到料斗速度快慢，這兩個(gè)小電機(jī)拖著皮帶運(yùn)動(dòng)，切好的紙張就自動(dòng)放在皮帶上，然后傳到存放斗。

3．控制原理

用BWS-BB驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含PCMD定位功能,可以追隨前一臺(tái)馬達(dá)的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即內(nèi)部電子齒輪比）執(zhí)行數(shù)字式精準(zhǔn)的比例連動(dòng)控制。

如圖所示： M1電機(jī)由BWS-BB伺服控制器來(lái)控制，M2電機(jī)由變頻器來(lái)控制，把M2電機(jī)PG2編碼器線接到BWS-BB的控制卡上，M1電機(jī)PG1編碼器也接到接到接到BWS-BB的控制卡上，當(dāng)M1電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)PG1編碼器就有脈沖輸出。這脈沖就輸入到BWS-BB控制，由于BWS-BB內(nèi)置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式，接受PG1輸入的脈沖并依BWC內(nèi)部比例聯(lián)動(dòng)功能通過(guò)參數(shù)F133和F134的比例執(zhí)行數(shù)字式比例連動(dòng)，來(lái)決定M1切紙電機(jī)輸出速度。（例： M2的電機(jī)是決定送紙的速度，送紙速度越平穩(wěn)M2編