摘要：介紹了一種運動控制器與伺服驅動器結合為一體，內含高性能32位微處理器及125us動態高速計算回路，可追認印刷光標點自動修正裁切長度，可于標準的ModuleBus人機直接相連，可附加ProfiBus通訊,通訊速度可達38400Bit。

關鍵詞：觸摸屏；編碼器；比例聯動；  PLC

1．引言

隨著裁紙行業的不斷發展，裁切定位精度成了成品的關鍵保證，由于國內大部分的生產廠家都是采用變頻器上加同步控制卡在定位精度不能準確的把握，我公司聚集了一批在工控事業奮斗的業內精英，同時注入國外先進的技術，輔以博瑋人的勤奮與智慧，開發了一種在裁紙行業的伺服驅動控制器，得到業內人士肯定同時也在實際生產廣泛的應用。

2． 設備結構

設備的結構：首先介紹整個設備生產過程，如圖所示D1是張力控制系統，它是個磁粉離合器，卷筒紙由它來夾緊，當拉力不均勻的情況下它能夠自動調節卷筒紙松緊程度，使紙張在工作過程不會被拉斷或拉斜。圖M2是個送紙電機它是個異步電機帶編碼器由變頻器來控制，用變頻器來調速。M1是切紙電機也是個異步電機帶編碼器由BWS-BB伺服控制器來控制。M3和M4是個變頻電機由兩個小變頻器控制用來調整切完的紙張送到料斗速度快慢，這兩個小電機拖著皮帶運動，切好的紙張就自動放在皮帶上，然后傳到存放斗。

3．控制原理

用BWS-BB驅動器內含PCMD定位功能,可以追隨前一臺馬達的編碼輸出,并依照既定的比例G=(F133/F134)（即內部電子齒輪比）執行數字式精準的比例連動控制。

如圖所示： M1電機由BWS-BB伺服控制器來控制，M2電機由變頻器來控制，把M2電機PG2編碼器線接到BWS-BB的控制卡上，M1電機PG1編碼器也接到接到接到BWS-BB的控制卡上，當M1電機運轉時PG1編碼器就有脈沖輸出。這脈沖就輸入到BWS-BB控制，由于BWS-BB內置追蹤控制卡并采用位置追蹤控制模式，接受PG1輸入的脈沖并依BWC內部比例聯動功能通過參數F133和F134的比例執行數字式比例連動，來決定M1切紙電機輸出速度。（例： M2的電機是決定送紙的速度，送紙速度越平穩M2編