應用背景
    Leineweber集團是歐洲最著名的服裝制造商之一，它擁有Brax品牌。被譽為褲業專家的Leineweber公司近年來也在擴展其產品范圍。擁有Brax系列Brax Golf, Eurex和Raphaela，以及Braxactive獨立品牌的德國公司的理念是“為熱愛生活、積極向上的人賦予時尚。” 
    為了滿足日益增長對物品分揀的要求，Leineweber公司于十年前開放了位于威斯特伐利亞東部黑爾福德的總部中的中央物流中心用于懸掛成衣。全自動系統可以處理七層最多750，000件成衣。褲裝沿一條15英里長的軌道運送，以備依照訂單發貨。

    該公司在2007年初決定更新先前的控制技術，這也是其持續優化流程管理的一部分。“我們想用一個現代化的基于電腦的解決方案來替代舊的S5控制系統。” Leineweber公司負責執行該項目的Bernd Hettig說。同時，他們希望用標準化技術替代原有的自行研發的路徑軌道系統。對此，無線射頻識別方案是最佳選擇。Leineweber公司把這個項目交給已合作多年的比勒費爾德系統集成商HMR-Rautec公司去做。“我們和Leineweber一起，在多家供應商的RFID方案中進行甄選，最后的結論是，圖爾克公司的系統是最棒的。” HMR-Rautec公司項目經理Dirk Schöning說。“從編程配置到新的控制系統集成，BL ident系統的模塊化設計和綜合能力無一不令人印象深刻。” Hettig補充道。

周末安裝
    決定了由圖爾克公司提供RFID產品，接下來的問題就是把它們付諸實踐。由于中央物流中心不能在系統更新期間停運，所以認真準備尤為重要。首先，在不停運的條件下對舊系統進行測試。測試一旦成功，便可著手安裝新系統。HMR-Rautec和Leineweber的技術人員必須在一個周末的時間內完成RFID系統的安裝與集成。
    “周一早上，新系統運行無誤。” Bernd Hettig開心地描述當時的情形，“這就是認真準備的好處。”技術人員總共安裝了28個讀寫頭，通過7個I/O工作站的Profibus接口將其連接到控制系統。安裝在褲子運輸滑道上的1，7000個載碼體確保了系統對每件成衣標簽的準確識別。載碼體的安裝距離僅為250毫米。在這個運行速度為34米/分鐘，每天運行16小時的運輸系統中，RFID系統每天總共讀取UID（載碼體的唯一識別碼）130，560次。
    考慮到此案例純粹用于識別，UID就是載碼體中的唯一信息。因此，沒有必要將其他信息寫入載碼體。在讀碼端，系統一起采集RFID的代碼值和位于褲子包裝上的條形碼值。為了實現此工藝，兩個掃描儀一個讀取粘在保護套上的條形碼，而幾厘米之外的另一個RFID讀寫頭則用來掃描運輸滑道上的UID。

350毫秒內執行揀出命令
    系統采集數據，決定每條褲子的運送路線。依照這一路線計劃，滑道將相應的褲子送出產品隊列，以備按照訂單發貨。這些產品由電磁隨機存儲器揀出，它能將運輸滑道推送至岔軌。
   從采集數據的讀寫頭，到發出命令的隨機存儲器，距離僅為20厘米，時間有限。因此，RFID系統面臨如下精密要求：從載碼體讀取數據，到完成揀出命令最多耗時350毫秒。圖爾克公司運用可編程Profibus網關，以及為Leineweber特別編寫的CoDeSys程序完成了這一解決方案。讀寫頭一旦記錄到一個載碼體，程序就在Profibus網關數據輸出寄存器中自動寫入該載碼體的UID。如此一來，PLC無需事先發出讀取命令，僅需簡單地讀取Profibus寄存器。只有這樣，才能在350毫秒內通過Profibus和SQL數據庫揀出產品。

來自EMC的挑戰
    很顯然，在這個特殊的應用中，還有一個必須攻克的挑戰：用來保護褲子的難以計數的塑料包裝在運送過程中互相摩擦產生靜電，導致初始環節的讀寫頭產生故障。“每個讀寫頭每周執行約500，000次讀取操作，很難確定其中一個讀取錯誤的原因究竟是什么。” Bernd Hettig解釋說，“在這里，我們真的非常感謝圖爾克公司的大力幫助和無處不在的支持。他們不是賣完產品就把客戶撇在一邊，而是派專人過來幫我們分析和解決問題。”現在，讀寫頭換成了金屬的，錯誤讀取沒再發生過。