|
摘要
在風(fēng)力發(fā)電中，變流器之間，變流器和風(fēng)機(jī)塔之間的數(shù)據(jù)交換都涉及到通信。而傳動單元的控制需要與整個風(fēng)場的通訊網(wǎng)絡(luò)相連，就需要大范圍，高速，可靠的通訊，所以DP在其中就承擔(dān)了至關(guān)重要的角色。但是在實際情況中，存在一個問題，控制變流器的控制器只能提供CAN通信的接口，和Profibus通信網(wǎng)絡(luò)相連遇到了兩種總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)共存的問題。鼎實公司提供的CAN-DP總線橋產(chǎn)品為解決這個問題提供了關(guān)鍵的作用。
項目綜述
風(fēng)力發(fā)電項目由幾個部分組成，包括：
l 網(wǎng)側(cè)變流器及其控制DSP板
l 轉(zhuǎn)子側(cè)變流器及其控制DSP板
l 通信部分，包括液晶，本地計算機(jī)及其控制DSP板
l 塔上通信部分
通信部分負(fù)責(zé)和網(wǎng)側(cè)變流器，轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的DSP通信，協(xié)調(diào)它們工作及采集電壓電流等工作。塔上通信部分就是需要通過Profibus和通信部分的，控制變流器起停，及監(jiān)視變流器的主要工作參數(shù)。
CAN-Profibus通信平臺
采用WINCC+CP5611來代替上位機(jī)的方案。具體方案見下圖
WINCC+CP5611作為Profibus的主站，總線橋+DSP組成從站，來模擬Profibus通信。并希望在上位機(jī)上用WINCC軟件編寫出可用的界面，來模擬實際風(fēng)電中變流器和塔上的通信。
1． 最終的調(diào)試和WINCC界面
下面是為風(fēng)電系統(tǒng)最終編寫的界面。
用WINCC編寫的界面上可以看出有啟動和停止，發(fā)送指令以及一些變流器工作參數(shù)顯示等。在右下角的兩條顯示區(qū)域分別是總線橋發(fā)送和接收兩個寄存器的值。
1． 總線橋協(xié)議轉(zhuǎn)換一次所需時間的測試
由于實驗室里是采用WINCC界面來作為主站控制通信的，而WINCC的界面數(shù)據(jù)跟新周期為250ms。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)實中通信對時間的要求。現(xiàn)實中上位機(jī)實時采樣變流器的主要運(yùn)行參數(shù)和故障信息的時間要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于250ms。所以我們需要測試總線橋進(jìn)行一次協(xié)議轉(zhuǎn)換所需要的時間。測試的方案如下圖：
l 測試方法：測量從示波器測到CAN信號開始到Profibus側(cè)信號出來的時間間隔，就是總線橋處理數(shù)據(jù)，進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換的時間。
l 測試條件：CAN波特率1Mbps,Profibus波特率500Kbps.DSP每間隔10ms向總線橋發(fā)送數(shù)據(jù)段全為“0”的報文，和數(shù)據(jù)段全是“F”的報文。
下面是在測試過程中的的波形圖。
最后測試得出的結(jié)論為，總線橋進(jìn)行一次協(xié)議轉(zhuǎn)換的時間大約是1.3ms。
結(jié)論
使用鼎實的CAN-Profibus總線橋很好地解決了CAN和Profibus兩種通信過程中協(xié)議轉(zhuǎn)換的過程。而且測試總線橋轉(zhuǎn)換時間約為1.3ms，速度也相當(dāng)快。
|
