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一、系統(tǒng)概述
電動葫蘆的電機驅(qū)動機構(gòu)主要有起升起構(gòu)、小車行走機構(gòu),電機主要采用繞線式異步電動機及鼠籠式異步電動機。一般均采用鼠籠式異步電動機直接啟動,起動時沖擊電流大,設(shè)備沖擊嚴重,噪聲大,影響設(shè)備使用壽命及定位精度。在起重機中起升機構(gòu)采用SINE303系列變頻器驅(qū)動后,就可以用鼠籠式異步電動機取代繞線式異步電動機。鼠籠式異步電動機結(jié)構(gòu)簡單,防護等級高,維護工作量小,可靠性高適合在較惡劣環(huán)境下工作。由于變頻器驅(qū)動時,頻率和電壓都是按一定速度逐步升高或降低,因此使得電機起動沖擊電流小,轉(zhuǎn)速變化非常平穩(wěn),操作人員操作非常舒適。起升、行走定位也較準確,提高了生產(chǎn)效率。
二、SINE303系列變頻器技術(shù)指標與配置
磁場定向電流閉環(huán)矢量控制,電機變量完全解耦.
采用美國TI公司最新款高性能32位電機控制專用DSP,高速、準確完成復(fù)雜的控制算法,國內(nèi)首家產(chǎn)品化應(yīng)用。
調(diào)速精度:0.01Hz
調(diào)速范圍:0.01-600.00Hz
沖擊負載:180%電機額定轉(zhuǎn)矩,2秒內(nèi)不跳脫。
低頻轉(zhuǎn)矩:0.00Hz,150%額定轉(zhuǎn)矩輸出。
150%額定轉(zhuǎn)矩加速和減速。
三、單變頻控制起升電機,能減少起動、停止時的沖擊,控制圖如下:
四、參數(shù)設(shè)定表:
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變頻電動葫蘆提升變頻器參數(shù)設(shè)定表 |
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代碼 |
設(shè)定值 |
功能說明 |
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F0.04 |
1 |
外部端子控制啟停 |
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F0.05 |
1 |
RUN表示正轉(zhuǎn),F(xiàn)/R表示反轉(zhuǎn) |
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F0.08 |
1 |
速度給定方式為特殊速度給定方式 |
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F0.10 |
2 |
特殊速度給定方式為步進控制方式 |
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F0.16 |
6 |
加速時間 |
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F0.17 |
6 |
減速時間 |
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F3.22 |
2 |
Y1端子定義為FDT功能 |
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F4.11 |
0.30 |
FDT頻率輸出水平 |
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F5.04 |
12 |
端子步進頻率上升 |
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F5.05 |
13 |
端子步進頻率下降 |
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F5.06 |
8 |
自由停車 |
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F5.08 |
9 |
故障復(fù)位 |
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F9.01 |
電機額定功率 |
電機銘牌實際值 |
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F9.02 |
電機額定電壓 |
電機銘牌實際值 |
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F9.03 |
電機額定電流 |
電機銘牌實際值 |
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F9.04 |
電機額定頻率 |
電機銘牌實際值 |
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F9.05 |
電機額定轉(zhuǎn)速 |
電機銘牌實際值 |
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F9.06 |
電機接法 |
電機銘牌實際值 |
五、 結(jié)束語
電動葫蘆采用SINE303系列變頻器驅(qū)動后使整機性能有較大提高,起升平滑、穩(wěn)定,被吊物件定位準確。適應(yīng)各種使用場合,加上變頻器自身保護功能齊全,如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止,減少了電動葫蘆的故障,提高了安全性能。同時,變頻器具有限流作用,可以減少起動時對電網(wǎng)沖擊,有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運行。如此多的優(yōu)點,使變頻器在起重機上開始得到廣泛應(yīng)用。
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