船舶、軍艦所使用的傳感器產品都需要高品質的保證，因船舶的應用將面對高溫、高濕、高鹽、高振動等較惡劣環境，而船舶、軍艦出航數月，在漫無邊際的大海，傳感器產品的性能直接關系到船舶甚至人員的安全，故此船用產品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求，而如要在軍艦上使用，更是這些產品中的精品了。上海精浦的絕對值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶、軍艦的應用，在品質等級上狠下功夫，拿出一批批優質品質的絕對值編碼器，已大量成功地應用于船舶和軍艦上，有些性能已超過一些進口產品，得到了用戶的大量認可。

 

    問題：大型的輪船靠岸停船，固定輪船的繩索都是用手工和電機直接放繩索，大船的繩索需要很多人在不同位置來觀測和放繩收繩，繩索放出去的長度和收回來的長度總是要重復操作多次才能確定，這樣造成了人力，物力和時間精力上的損失。

    解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對值器，4-20mA模擬信號輸出，在每個繩索的滑輪上面裝上編碼器，把繩索的長度測好在PLC里面做好程序，經過編碼器的轉動信號反饋給PLC來實現繩索的收放，原本需要多個人工時，現在只需要一個人就可以完成，即省時又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉向自動化控制，實現了精確定位。

用在船舶上面的編碼器低工業等級編碼器是無法做到的，要考慮很多因素，海上面的腐蝕，接地，信號傳輸和溫度等，一般低檔次的編碼器是不可能做到的。

 

    問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質量很大，最大可達幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運動，其液壓系統設計僅僅依賴一套液壓系統的自然連接至臺車平臺四角上四個驅動頂升油缸，由于四個油缸相對液壓源距離長短不一，管路壓力損耗不同，其四個油缸上下移動速度有很大差異，應此，實際上臺車平臺的上升和下降是處于傾斜態勢上下運動的，嚴重時，會出現明顯的傾斜現象，造成安全隱患。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個液壓油缸的同步，實現多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統的控制核心，采用位移傳感器進行實時位置反饋，比例伺服閥實時控制油缸流量的閉環控制方案來實現油缸運動位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實現四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理如圖1所

   

    主/從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動位移為標準，計算各個從油缸相對于主油缸的運動位移偏差。如果從油缸的運動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運動速度。如果從令油缸的運動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運動速度。當從油缸與主油缸的運動位移偏差較小，為維護運動的穩定性，避免進入運動振蕩，控制系統不作調節。當位移偏差超出了系統允許的極限值，則系統報警輸出，油缸同步運動停止。這就構成了一個多缸同步的閉環控制系統，實現主從令油缸的同步運動。

 

    客戶問題：客戶需要一個單圈絕對值編碼器來控制雷達轉角和仰角的問題，用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上，需要RS485輸出。由于是用在軍工上面的，對方在防護等級上面和溫度上面的要求比較高，而且是在海上作業，所以在防護等級和密封性上的要求非常嚴格，在國內市場上很難找到滿足上述性能要求的國產編碼器。客戶由于是國內軍艦上用的，所以并不傾向于用國外的產品。

    解決方案： 與客戶討論具體問題的細節之后，給客戶提出了一個經濟的解決方案，使用一個13位分辨率的RS485輸出的絕對角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對編碼器的溫度上進行測試以達到客戶要求——經80℃高溫測試后編碼器仍能正常工作， 客戶來現場親自見證此型號編碼器耐80℃高溫。

    相比于國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優勢在于：

    1.  獨特的RS485輸出功能，國外編碼器在國內市場沒有

    2.  密封性能好，防護等級高于同類產品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大

    3.  售后服務比較及時和全面，技術人員能及時與客戶溝通

    通過拜訪客戶及客戶技術人員的來訪，與對方技術部的研發人員交流和溝通，GEMPLE編碼器完全滿足了客戶的應用要求，使得GEMPLE編碼器在軍工上又有了新的突破。

 

    除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應用，拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應用，GEMPLE編碼器應用于軍艦上控制雷達轉角仰角以外，GEMPLE編碼器還廣泛應用于以下幾個方面。

    1。自動操舵儀舵位指令（角度）輸出

    2。挖泥船油缸同步及角度控制

    3。船舶起重機械高度及同步控制

    4。船用柴油機同步及角度控制

    5。手柄控制器用手柄編碼器

    6。軍艦夜視儀、軍用望遠觀察鏡旋轉云臺

    7.  船舶上的風向標控制。

    8.  貨物堆取定位

 

    上海精浦機電是ISO9000質量管理體系優秀企業，多年ISO9000質量年檢均一次通過。其中用于船舶、軍艦的編碼器，已通過各種權威機關的認證，經過中國船級社認可的實驗室、英國勞埃德船級社認可的實驗室、中國CNAS指定檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測，檢測內容包括電磁兼容性（EMC），外殼防護等級（IP），振動沖擊等級，溫度等級等各項檢測，其中電磁兼容性EMC 2級以上，外殼防護等級IP67（軸端IP65），抗振動20G，抗沖擊100G，溫度-25度~80度（特殊需要可零下40度），等等技術指標均達到工業產品優質等級（檢測報告備索），事實證明，上海精浦的絕對值的性能完全能勝任船舶、軍艦等的應用，個別性能已超越某些進口品牌。