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        臺達20PM運動控制器在高速繞線機上的應(yīng)用

        中達電通股份有限公司
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        基本介紹

            全自動無骨架系列高速繞線機,可以繞制不同規(guī)格的空心線圈,如:傳動線圈,揚聲器線圈,天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設(shè)備具有性能可靠,高速高效率,自動化程度高,適合于線圈的大批量生產(chǎn)。

        設(shè)備介紹

            設(shè)備的工藝流程如下:
        繞線頭回原點→進給至起繞點→張力調(diào)節(jié)→模頭預(yù)熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點→進給至起繞點循環(huán)生產(chǎn)。

             在這個過程中,一般普通繞線機采用內(nèi)置脈沖功能的小型PLC,通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內(nèi)置高速輸入點,將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步,這種方法受PLC運算影響,同步精度差,計算量大,CPU處理時間較長,因此會出現(xiàn)繞線不均勻,堆積,塌陷等問題,嚴(yán)重影響繞線成品的質(zhì)量。臺達DVP-20PM00D則是一款專用運動控制型PLC,采用高速雙CPU結(jié)構(gòu)形式,利用獨立CPU處理運動控制算法,可以很好地實現(xiàn)各種運動軌跡控制、邏輯動作控制,直線/圓弧插補控制等,在高速繞線機中正是利用了20PM運動控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。

        設(shè)備示意圖

        應(yīng)用規(guī)劃及效果

            高速繞線機的瓶頸在于高速運算及響應(yīng),而臺達20PM運動控制器除邏輯控制CPU外具有獨立的高速運算CPU,由硬件直接完成高速運算響應(yīng),2軸同步控制時間小于0.5ms,達到高速繞線需求。目前系統(tǒng)已正式投產(chǎn)使用,連續(xù)無故障運行2周,繞線速度最高可達2500r/min,繞制產(chǎn)品品質(zhì)達到用戶需求,臺達20PM電子凸輪功能成功應(yīng)用于高速繞線機中。此外,電子凸輪功能不僅僅可以應(yīng)用在繞線機控制中,通過變換不同的控制曲線,該功能廣泛應(yīng)用于各種較高要求的運動控制中,例如:包裝機行業(yè)中的飛剪,機床行業(yè)中的飛鋸,印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印,紡機行業(yè)中的精密絡(luò)筒繞線等等。

        推薦系統(tǒng)配置:

        運動控制器

        臺達DVP-20PM00D

        可編程控制器

        臺達DVP-32EH00T2

        觸摸屏

        臺達DOP-A57BSTD

        繞線伺服電機及驅(qū)動器

        臺達ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A

        排線伺服電機及驅(qū)動器

        臺達ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A

        旋轉(zhuǎn)臺分度步進電機

         

        脫模分度步進電機

         


         
         
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