系統(tǒng)功能框圖：

系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)方法：

（1）         CY-MCS28335電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件：提供DSP數(shù)字信號(hào)處理算法實(shí)現(xiàn)功能單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、電源管理單元、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)單元、串口、CAN總線接口等，方便實(shí)現(xiàn)用全數(shù)字的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制的：電流環(huán)、速度環(huán)的控制。

（2）         CY-MCS2812 電機(jī)控制板＋IB2812人機(jī)接口板，可實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP及擴(kuò)展的IO口做可視化操作。

（3）         CY-MCS2407 電機(jī)控制板＋IB2812人機(jī)接口板，可實(shí)現(xiàn)對(duì)DSP及擴(kuò)展的IO口做可視化操作。

（4）         功率驅(qū)動(dòng)板分為：50W和1.5kW兩種，可方便用戶做應(yīng)用系統(tǒng)原型樣機(jī)調(diào)試。

（5）         系統(tǒng)仿真調(diào)試：通過(guò)CY-XDS510仿真器，和RS-232接口，配合CCS和MCWIN可實(shí)現(xiàn)全透明的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試和二次開(kāi)發(fā)。

（6）         電機(jī)控制原理核心技術(shù)用可視化的編程界面來(lái)統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，比如PWM輸出、AD采樣、空間矢量控制算法等都可以通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊來(lái)實(shí)現(xiàn)算法源代碼。另外，系統(tǒng)提供了用正弦波和方波實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的完整的算法流程圖和演示示例。

（7）         配合DSP實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，可方便用戶基于操作系統(tǒng)、通過(guò)任務(wù)管理的方式來(lái)編程——方便快捷、思路清晰。

電機(jī)控制開(kāi)發(fā)套件包含可視化編程軟件Mcwin。Mcwin是一個(gè)基于WINDOWS的調(diào)試開(kāi)發(fā)工具。可視化的編程開(kāi)發(fā)軟件，功能如下圖所示：

1、項(xiàng)目管理功能：                                                 2、直流無(wú)刷、交流無(wú)刷伺服電機(jī)控制示例：

               集成的項(xiàng)目管理功能界面                                                        電機(jī)運(yùn)動(dòng)曲線設(shè)計(jì)

3、集成可視化的DSP內(nèi)部資源管理功能：                   4、空間矢量算法，在DSP上實(shí)現(xiàn)的可視化編程界面：

               DSP內(nèi)部資源管理界面                                                     空間矢量控制算法開(kāi)發(fā)界面

以上可編程開(kāi)發(fā)界面，系統(tǒng)可自動(dòng)生成的算法匯編語(yǔ)言源代碼。

5、系統(tǒng)各種算法的詳細(xì)軟件流程圖和基本的實(shí)時(shí)電機(jī)控制算法內(nèi)核結(jié)構(gòu)圖：

針對(duì)BLDC/BLAC的算法完整的流程圖和算法的結(jié)構(gòu)，有詳細(xì)的講解。

       該方案適合于高等院校做電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的教學(xué)實(shí)驗(yàn)，也可以做科研單位做算法研究。