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這項(xiàng)緊張的體力勞動(dòng)現(xiàn)在由兩臺(tái)庫卡碼垛機(jī)器人 KR 180 PA 來完成。每臺(tái)機(jī)器人可以堆垛置于三個(gè)輥道上的貨盤。為保證最佳的穩(wěn)定性，KR 180 PA 還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤堆放到 2.2 米的高度，這大約相當(dāng)于五至六層。一旦貨盤“裝滿”了，機(jī)器人控制系統(tǒng)就生成一個(gè)完成信號(hào)。接著，貨盤就會(huì)向前滾動(dòng)到一個(gè)接貨站，在那里由一個(gè)橫向往返車將其領(lǐng)走，并送至相鄰的高架倉庫。
紙箱尺寸有 70 種，且堆垛也有大約 15 種不同的方式；所以，為減輕工作負(fù)擔(dān)，庫卡控制面板上設(shè)計(jì)了一個(gè)擴(kuò)展操作區(qū)。為此在機(jī)器人編程界面上設(shè)計(jì)了一個(gè)客戶專有的應(yīng)用界面，該界面可以簡(jiǎn)化設(shè)備操作以及在出現(xiàn)故障時(shí)為相應(yīng)的工作人員提供支持。操作者無需太多的編程知識(shí)就可以創(chuàng)建所需的堆垛模式，并且根據(jù)不同要求調(diào)出相應(yīng)的模式。同時(shí)應(yīng)用軟件 PalletTech 也為減少編程工作做出了極大貢獻(xiàn)，該軟件能夠計(jì)算出最佳的堆垛方式。
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