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一、前言
數(shù)控機床是集成機械、計算機、液壓、氣動、傳感檢測等技術(shù)于一身的機電一體化產(chǎn)品，其追求的是高效率、高質(zhì)量、高度柔性化，易操作和維護等特點，這就要求控制部件更加簡潔化、人性化、智能化、模塊化，西門子公司的LOGO！應(yīng)運而生。
SIMATIC LOGO！是德國西門子公司研制的通用邏輯控制器，用以彌補PLC與繼電器之間的技術(shù)空間。為這一部分用戶提供了簡單、靈活、易用的解決方案，使用戶能夠完成多種多樣的控制任務(wù)。LOGO！內(nèi)部集成有控制功能，各種模塊的接口，預(yù)組態(tài)的標準功能等，在目前市場上的第5代產(chǎn)品中，起內(nèi)部集成了8個基本功能模塊，26個特殊功能模塊，包含了12個定時功能，3個繼電器觸發(fā)功能，5個模擬量功能，以及計數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能，其時間控制功能尤為強大。
LOGO！的應(yīng)用范圍從小型的家電設(shè)備，到簡單的自動化任務(wù)以及包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程和建筑工程中。適用的范圍極為廣闊，其小巧靈活，節(jié)約空間，價性比高，在工業(yè)上被作為是簡單控制的首選。
LOGO!和擴展模塊圖片
二、項目介紹
哈爾濱某特大型汽車集團公司為了加大新型汽車發(fā)動機DA468型的缸蓋部分的生產(chǎn)能力，從德國購進4臺CROSS Hiller（惠樂-喜樂公司）臥式加工中心。控制系統(tǒng)是采用德國西門子公司的SINUMERIK840D，驅(qū)動部分是SIMODRIVE611D，人機接口主機單元PCU50，操作面板OP012。
在加工中心的冷卻系統(tǒng)中，冷卻循環(huán)和過濾走紙的控制是采用西門子公司的是通用邏輯控制器LOGO！。采用LOGO！OBA3基本型，選用 LOGO！12/24RC*（*號表示帶有模擬量輸入）和數(shù)字量擴展模塊LOGO！DM8 12/24R各一塊。在數(shù)字量模塊上配置4個數(shù)字量輸入和4個繼電器輸出，并集成有定時器。LOGO！的供電是采用直流24V，由一個獨立的電源模塊供電（交流400V輸入，直流24V輸出）。
獨立電源
具體信號如下：
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LOGO！
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
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速度控制 |
過濾電機熔斷器 |
冷卻泵啟動檢測 |
空 |
循環(huán)過濾啟動按鈕 |
空 |
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I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
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空 |
空 |
過濾 電機啟動 |
空 |
循環(huán)過濾電機啟動 |
空 |
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LOGO！
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
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過濾紙檢測開關(guān)（有） |
過濾紙檢測開關(guān)（無） |
保護罩關(guān)閉檢測開關(guān) |
無 |
無過濾紙指示燈 |
過濾紙輸出裝置滿指示燈 |
保護罩打開指示燈 |
自循環(huán)泵故障指示燈 |
I/O地址表
LOGO!和電源部分
在本加工中心的冷卻系統(tǒng)中，LOGO！控制過濾走紙電機，自循環(huán)泵電機，以及各種相應(yīng)的檢測信號。其中最重要的是自循環(huán)功能，自循環(huán)泵在停機的一段時間內(nèi)，保證冷卻液在水箱內(nèi)循環(huán)，這樣冷卻液就不會變質(zhì)和產(chǎn)生異味。由于LOGO！自帶電源，可以不與PLC連接的情況下工作，這樣就可以在機床關(guān)機的情況下使用（LOGO！獨立于其他控制系統(tǒng)）。這項功能是采用過LOGO！的周定時器來完成。周定時器用來實現(xiàn)最大循環(huán)一周的定時任務(wù)，也可以用來實現(xiàn)按天循環(huán)的定時任務(wù)。根據(jù)平均停機時間，加工中心的自循環(huán)系統(tǒng)設(shè)置為：每隔8小時就開啟自循環(huán)30分鐘。值得注意的是只有帶有內(nèi)部實時時鐘的LOGO！模塊（型號后面帶有C的模塊）才支持這一特殊功能。此外LOGO！OBA3基本型的典型循環(huán)周期為7ms—57ms。
三、理論依據(jù)
1．LOGO！與PLC、繼電器的比較：
LOGO！是界于PLC與繼電器之間的產(chǎn)品，LOGO！與PLC相比，并不具備數(shù)學(xué)運算的功能，在這方面要弱于PLC，但它在某些方面優(yōu)于PLC。LOGO！本身集成了編程能力，用戶只需使用LOGO！面板上的鍵盤和屏幕，就可以輕松編寫控制程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置。繼電器輸出型的承載電流可達10A，無需中間繼電器和接觸器可直接接入負載。
LOGO！與傳統(tǒng)繼電器相比，是更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器，其外部接線簡單，只需連接輸入和輸出，由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能，通過一個LOGO！就可以實現(xiàn)復(fù)雜的繼電器控制任務(wù)。
2．LOGO！與同類型產(chǎn)品比較：
以MOELLER（穆勒）公司同類型，功能相近產(chǎn)品－控制繼電器EASY為例進行比較。
EASY的圖片
數(shù)據(jù)比較如下：
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名 稱
種 類 |
LOGO！12/24RCo
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EASY412-AC-R
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電源類型 |
直流12/24伏 |
交流115-240伏 |
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輸入種類 |
8個數(shù)字量，這些輸入量可選擇使用2個模擬量輸入和2個快速輸入 |
8個數(shù)字輸入量 |
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輸出種類 |
4個繼電器輸出（10A） |
4個繼電器輸出（8A） |
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可擴展性 |
4個數(shù)字量模塊和3個模擬量模塊 |
無，EASY-600以上可擴展 |
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存儲卡 |
選件 |
選件 |
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總線 |
EIB/ASI |
無，EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等 |
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功能塊 |
8個基本功能模塊，26個特殊功能模塊 |
有計時器、計數(shù)器、實時時鐘、模擬比較器等功能 |
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與PC聯(lián)機 |
LOGO!通過電纜，可以通過計算機串口（RS-232）或USB接口連接 |
可通過電纜與計算機9針串口聯(lián)機 |
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編程軟件 |
LOGO!Soft Comfort軟件 |
EASY SOFT軟件 |
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加密功能、掉電保持功能 |
有 |
有 |
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價格 |
89歐元 |
935人民幣 |
此EASY是用于日本馬扎克加工中心的冷卻和排屑系統(tǒng)中，無自循環(huán)功能，定時器也不支持周以上定時功能。
通過以上的比較可以看出LOGO！在功能上以及可擴展性上占有優(yōu)勢，與PC機聯(lián)機也很方便，此外LOGO！其強大的計時器功能更是突出，這在機床的冷卻系統(tǒng)中是最重要的功能。
LOGO！突出的特點：
·降低成本：一個LOGO！可替代一組繁瑣的繼電器。
·節(jié)約時間：LOGO！減少接線費用和時間。
·節(jié)省空間：應(yīng)用LOGO！使控制柜變得更小。
·具有抗振性，及很強的電磁兼容性（EMC）。
·使用簡便：短時間即可熟悉，無需學(xué)習(xí)編程語言
在LOGO！本體上的外插卡連接端口，插入一個存儲卡，這個插口也可用于連接編程電纜。
LOGO！SoftComfort（輕松編程軟件）編程，可以實現(xiàn)FBD（功能塊圖）和LAD（梯形圖）編程，并且除了已有的離線模擬運行功能外，還可以進行在線調(diào)試，當(dāng)然也可以在LOGO！上直接編程,在現(xiàn)場的調(diào)試中是非常方便的。
四、結(jié)束語
通過以上的說明，可以看出LOGO！在小型的工業(yè)設(shè)備或是大型設(shè)備的某個功能控制上有著一定的優(yōu)勢！
建議LOGO!最好默認顯示I/O的狀態(tài),這樣比較直觀的反映，方便維護人員觀察。相信隨著西門子品牌的推廣，LOGO！的系列產(chǎn)品會有更廣闊的使用空間。
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