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一、前言
數(shù)控機(jī)床是集成機(jī)械、計(jì)算機(jī)、液壓、氣動(dòng)、傳感檢測(cè)等技術(shù)于一身的機(jī)電一體化產(chǎn)品，其追求的是高效率、高質(zhì)量、高度柔性化，易操作和維護(hù)等特點(diǎn)，這就要求控制部件更加簡(jiǎn)潔化、人性化、智能化、模塊化，西門子公司的LOGO！應(yīng)運(yùn)而生。
SIMATIC LOGO！是德國(guó)西門子公司研制的通用邏輯控制器，用以彌補(bǔ)PLC與繼電器之間的技術(shù)空間。為這一部分用戶提供了簡(jiǎn)單、靈活、易用的解決方案，使用戶能夠完成多種多樣的控制任務(wù)。LOGO！內(nèi)部集成有控制功能，各種模塊的接口，預(yù)組態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)功能等，在目前市場(chǎng)上的第5代產(chǎn)品中，起內(nèi)部集成了8個(gè)基本功能模塊，26個(gè)特殊功能模塊，包含了12個(gè)定時(shí)功能，3個(gè)繼電器觸發(fā)功能，5個(gè)模擬量功能，以及計(jì)數(shù)器、信息文本和移位寄存器等多種功能，其時(shí)間控制功能尤為強(qiáng)大。
LOGO！的應(yīng)用范圍從小型的家電設(shè)備，到簡(jiǎn)單的自動(dòng)化任務(wù)以及包含有總線系統(tǒng)的復(fù)雜工程和建筑工程中。適用的范圍極為廣闊，其小巧靈活，節(jié)約空間，價(jià)性比高，在工業(yè)上被作為是簡(jiǎn)單控制的首選。
LOGO!和擴(kuò)展模塊圖片
二、項(xiàng)目介紹
哈爾濱某特大型汽車集團(tuán)公司為了加大新型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)DA468型的缸蓋部分的生產(chǎn)能力，從德國(guó)購(gòu)進(jìn)4臺(tái)CROSS Hiller（惠樂(lè)-喜樂(lè)公司）臥式加工中心。控制系統(tǒng)是采用德國(guó)西門子公司的SINUMERIK840D，驅(qū)動(dòng)部分是SIMODRIVE611D，人機(jī)接口主機(jī)單元PCU50，操作面板OP012。
在加工中心的冷卻系統(tǒng)中，冷卻循環(huán)和過(guò)濾走紙的控制是采用西門子公司的是通用邏輯控制器LOGO！。采用LOGO！OBA3基本型，選用 LOGO！12/24RC*（*號(hào)表示帶有模擬量輸入）和數(shù)字量擴(kuò)展模塊LOGO！DM8 12/24R各一塊。在數(shù)字量模塊上配置4個(gè)數(shù)字量輸入和4個(gè)繼電器輸出，并集成有定時(shí)器。LOGO！的供電是采用直流24V，由一個(gè)獨(dú)立的電源模塊供電（交流400V輸入，直流24V輸出）。
獨(dú)立電源
具體信號(hào)如下：
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LOGO！
12/24
RCo |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
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速度控制 |
過(guò)濾電機(jī)熔斷器 |
冷卻泵啟動(dòng)檢測(cè) |
空 |
循環(huán)過(guò)濾啟動(dòng)按鈕 |
空 |
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I7 |
I8 |
Q1 |
Q2 |
Q3 |
Q4 |
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空 |
空 |
過(guò)濾 電機(jī)啟動(dòng) |
空 |
循環(huán)過(guò)濾電機(jī)啟動(dòng) |
空 |
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LOGO！
DM8
12/24
RC |
I9 |
I10 |
I11 |
I12 |
Q5 |
Q6 |
Q7 |
Q8 |
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過(guò)濾紙檢測(cè)開關(guān)（有） |
過(guò)濾紙檢測(cè)開關(guān)（無(wú)） |
保護(hù)罩關(guān)閉檢測(cè)開關(guān) |
無(wú) |
無(wú)過(guò)濾紙指示燈 |
過(guò)濾紙輸出裝置滿指示燈 |
保護(hù)罩打開指示燈 |
自循環(huán)泵故障指示燈 |
I/O地址表
LOGO!和電源部分
在本加工中心的冷卻系統(tǒng)中，LOGO！控制過(guò)濾走紙電機(jī)，自循環(huán)泵電機(jī)，以及各種相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。其中最重要的是自循環(huán)功能，自循環(huán)泵在停機(jī)的一段時(shí)間內(nèi)，保證冷卻液在水箱內(nèi)循環(huán)，這樣冷卻液就不會(huì)變質(zhì)和產(chǎn)生異味。由于LOGO！自帶電源，可以不與PLC連接的情況下工作，這樣就可以在機(jī)床關(guān)機(jī)的情況下使用（LOGO！獨(dú)立于其他控制系統(tǒng)）。這項(xiàng)功能是采用過(guò)LOGO！的周定時(shí)器來(lái)完成。周定時(shí)器用來(lái)實(shí)現(xiàn)最大循環(huán)一周的定時(shí)任務(wù)，也可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)按天循環(huán)的定時(shí)任務(wù)。根據(jù)平均停機(jī)時(shí)間，加工中心的自循環(huán)系統(tǒng)設(shè)置為：每隔8小時(shí)就開啟自循環(huán)30分鐘。值得注意的是只有帶有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘的LOGO！模塊（型號(hào)后面帶有C的模塊）才支持這一特殊功能。此外LOGO！OBA3基本型的典型循環(huán)周期為7ms—57ms。
三、理論依據(jù)
1．LOGO！與PLC、繼電器的比較：
LOGO！是界于PLC與繼電器之間的產(chǎn)品，LOGO！與PLC相比，并不具備數(shù)學(xué)運(yùn)算的功能，在這方面要弱于PLC，但它在某些方面優(yōu)于PLC。LOGO！本身集成了編程能力，用戶只需使用LOGO！面板上的鍵盤和屏幕，就可以輕松編寫控制程序以及調(diào)整參數(shù)設(shè)置。繼電器輸出型的承載電流可達(dá)10A，無(wú)需中間繼電器和接觸器可直接接入負(fù)載。
LOGO！與傳統(tǒng)繼電器相比，是更加優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器，其外部接線簡(jiǎn)單，只需連接輸入和輸出，由于內(nèi)部集成了多種繼電器功能，通過(guò)一個(gè)LOGO！就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的繼電器控制任務(wù)。
2．LOGO！與同類型產(chǎn)品比較：
以MOELLER（穆勒）公司同類型，功能相近產(chǎn)品－控制繼電器EASY為例進(jìn)行比較。
EASY的圖片
數(shù)據(jù)比較如下：
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名 稱
種 類 |
LOGO！12/24RCo
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EASY412-AC-R
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電源類型 |
直流12/24伏 |
交流115-240伏 |
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輸入種類 |
8個(gè)數(shù)字量，這些輸入量可選擇使用2個(gè)模擬量輸入和2個(gè)快速輸入 |
8個(gè)數(shù)字輸入量 |
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輸出種類 |
4個(gè)繼電器輸出（10A） |
4個(gè)繼電器輸出（8A） |
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可擴(kuò)展性 |
4個(gè)數(shù)字量模塊和3個(gè)模擬量模塊 |
無(wú)，EASY-600以上可擴(kuò)展 |
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存儲(chǔ)卡 |
選件 |
選件 |
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總線 |
EIB/ASI |
無(wú)，EASY-600以上有ASI/PROFIBUS-DP等 |
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功能塊 |
8個(gè)基本功能模塊，26個(gè)特殊功能模塊 |
有計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、模擬比較器等功能 |
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與PC聯(lián)機(jī) |
LOGO!通過(guò)電纜，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)串口（RS-232）或USB接口連接 |
可通過(guò)電纜與計(jì)算機(jī)9針串口聯(lián)機(jī) |
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編程軟件 |
LOGO!Soft Comfort軟件 |
EASY SOFT軟件 |
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加密功能、掉電保持功能 |
有 |
有 |
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價(jià)格 |
89歐元 |
935人民幣 |
此EASY是用于日本馬扎克加工中心的冷卻和排屑系統(tǒng)中，無(wú)自循環(huán)功能，定時(shí)器也不支持周以上定時(shí)功能。
通過(guò)以上的比較可以看出LOGO！在功能上以及可擴(kuò)展性上占有優(yōu)勢(shì)，與PC機(jī)聯(lián)機(jī)也很方便，此外LOGO！其強(qiáng)大的計(jì)時(shí)器功能更是突出，這在機(jī)床的冷卻系統(tǒng)中是最重要的功能。
LOGO！突出的特點(diǎn)：
·降低成本：一個(gè)LOGO！可替代一組繁瑣的繼電器。
·節(jié)約時(shí)間：LOGO！減少接線費(fèi)用和時(shí)間。
·節(jié)省空間：應(yīng)用LOGO！使控制柜變得更小。
·具有抗振性，及很強(qiáng)的電磁兼容性（EMC）。
·使用簡(jiǎn)便：短時(shí)間即可熟悉，無(wú)需學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言
在LOGO！本體上的外插卡連接端口，插入一個(gè)存儲(chǔ)卡，這個(gè)插口也可用于連接編程電纜。
LOGO！SoftComfort（輕松編程軟件）編程，可以實(shí)現(xiàn)FBD（功能塊圖）和LAD（梯形圖）編程，并且除了已有的離線模擬運(yùn)行功能外，還可以進(jìn)行在線調(diào)試，當(dāng)然也可以在LOGO！上直接編程,在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試中是非常方便的。
四、結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)以上的說(shuō)明，可以看出LOGO！在小型的工業(yè)設(shè)備或是大型設(shè)備的某個(gè)功能控制上有著一定的優(yōu)勢(shì)！
建議LOGO!最好默認(rèn)顯示I/O的狀態(tài),這樣比較直觀的反映，方便維護(hù)人員觀察。相信隨著西門子品牌的推廣，LOGO！的系列產(chǎn)品會(huì)有更廣闊的使用空間。
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