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近年來，對機動性強、數(shù)量眾多的移動目標進行有效監(jiān)控、緊急救援和提供各種信息服務的需求，在客運、公安、銀行、物流等行業(yè)表現(xiàn)得尤為突出。通用分組無線業(yè)務(GPRS)的出現(xiàn)，使得人們能夠?qū)σ苿幽繕诉M行全國范圍、實時、全天候的監(jiān)控調(diào)度。將GPS定位技術(shù)和GPRS相結(jié)合，具有廣泛的應用前景。
一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
整個定位導航監(jiān)控系統(tǒng)主要由車載終端(包括微型工控機、觸摸屏、GPS接收模塊、GPRS通信模塊和電源等)和監(jiān)控數(shù)據(jù)中心DSC(TCP/IP的網(wǎng)絡服務器)兩部分組成。
車載終端的GPS模塊實時接收全球定位衛(wèi)星的位置、時間等數(shù)據(jù)，一方面發(fā)送給車內(nèi)的微型單板計算機，得到車輛的當前位置并且在電子地圖上顯示；另一方面，數(shù)據(jù)將通過GPRS終端模塊發(fā)送到遠程監(jiān)控中心服務器，使得監(jiān)控中心能實時得到所有車輛的位置信息，給車輛的安全監(jiān)控以及遠程調(diào)度提供了基礎。
車載終端
車載終端硬件組成如圖1所示：
GPS接收模塊
GPS由三部分組成，空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機部分。空間星座部分由24顆導航衛(wèi)星構(gòu)成，相當于提供了24個已知空間點。地面監(jiān)控部分是用來監(jiān)測衛(wèi)星的狀態(tài)，對衛(wèi)星軌道信息進行修正。用戶接收機用來接收衛(wèi)星信號并完成信號的分析與計算，以獲得必要的導航和定位信息。
本文選用了上海正偉數(shù)字的GPS接收模塊。該模塊支持的數(shù)據(jù)格式有TSIP和NEMA0183，在目前的軟件系統(tǒng)中，通常使用NEMA0l83格式的數(shù)據(jù)。NEMA0183協(xié)議允許信號源通過一根雙絞線將數(shù)據(jù)以串行通信方式發(fā)送到一個或者多個接收端。
微型工控機
GPS模塊的數(shù)據(jù)通過RS-232串口直接發(fā)送到微型工控機，通過工控機上運行的電子地圖軟件，能夠顯示出車輛當前的位置和各個主要地理位置。微型工控機不但具有普通計算機所有的功能，并且具有很高的集成度，體積小、重量輕、方便安裝。
GPRS通信模塊
車載終端嵌入了GPRS通信模塊，它將GPS接收模塊的位置信息實時發(fā)送到遠程數(shù)據(jù)庫監(jiān)控中心，實現(xiàn)了所有車輛的監(jiān)控和調(diào)度。
作為監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，首先要考慮監(jiān)控覆蓋范圍、實時性、調(diào)度業(yè)務、車輛容量、刷新速率等要求，選擇合適的無線數(shù)據(jù)鏈路和電子地圖，并開發(fā)相應的業(yè)務軟件。GPRS／IP，TCP／UDP協(xié)議棧可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時交換，而且在現(xiàn)有的公用無線通信系統(tǒng)中擁有最大的帶寬，與目前流行的短消息傳輸方式相比，在相同數(shù)據(jù)長度、相同時間間隔下，其通信費用是短消息方式的1／6，甚至更少。本文使用上海正偉數(shù)字有限公司的GPRS DTU2009系列無線通信模塊實現(xiàn)GPRS的網(wǎng)絡連接和數(shù)據(jù)傳輸。當無線通信模塊登陸到GPRS網(wǎng)絡時，將實時地把GPS接收模塊的位置信息發(fā)送到遠程監(jiān)控中心，以供監(jiān)控和調(diào)度使用。
二、監(jiān)控中心軟件設計
監(jiān)控中心就是一臺具有公網(wǎng)IP地址的網(wǎng)絡服務器，通過編寫數(shù)據(jù)中心的監(jiān)控系統(tǒng)軟件(主要由通信模塊、電子地圖數(shù)據(jù)庫、車輛信息數(shù)據(jù)庫等組成)，監(jiān)控中心將實時接收車載終端通過無線通信模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并進行解析和存儲，將所有車輛的位置和運動狀態(tài)都顯示在電子地圖上。并針對不同的情況進行提示和報警。
監(jiān)控中心也可以采用WebGIS技術(shù)，使用C／S或者B／S構(gòu)架，監(jiān)控中心和數(shù)據(jù)服務器可以處于不同的物理位置。由于數(shù)據(jù)服務器對設備的可靠性和相應的運營、維護要求較高，所以從經(jīng)濟效益上來看，自建一個數(shù)據(jù)服務器對硬件和軟件的要求都很高。可以利用當前．NET技術(shù)的網(wǎng)絡服務，通過本地的監(jiān)控中心訪問數(shù)據(jù)服務器，以獲取數(shù)據(jù)信息、發(fā)送命令等。
本文采用了Microsoft Visual c#.NET作為開發(fā)平臺，使用了上海正偉GPRS模塊的動態(tài)開發(fā)庫，動態(tài)開發(fā)庫提供了GPRS無線通信過程中用到的一些操作函數(shù)。
三、結(jié)語
該系統(tǒng)綜合運用了GPS衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS線網(wǎng)絡傳輸技術(shù)，將兩者結(jié)合應用在車載導航和監(jiān)控調(diào)度中。
該系統(tǒng)可以應用于各類營運車輛，現(xiàn)在已在雙人無動力觀光旅游車上應用，取得了良好的效果。
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