摘要 

     PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)在立體倉庫應用中被廣泛采用，但現(xiàn)實中現(xiàn)場設(shè)備往往不具備PROFIBUS接口。如何將這些設(shè)備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中是一個比較棘手的問題，而PROFIBUS總線橋可以很好的解決這個問題。北京鼎實科技PROFIBUS總線橋可提供不同通信協(xié)議設(shè)備的數(shù)據(jù)到PROFIBUS的實時透明傳輸，保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運行。

1.  應用簡介

     山東某集團公司于2007年5月新建自動化立體倉庫，用于存放毛巾出口成品。該立體倉庫有18000多個貨位，12個巷道，24個貨架，縱深200米，高14米，80多個傳送帶。每個托盤都有條碼，表示毛巾的數(shù)量、種類，采集這些條碼是立體倉庫管理的重要環(huán)節(jié)。現(xiàn)場有兩類設(shè)備需要集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中，一類設(shè)備是Danfoss(丹佛斯)變頻器，MODBUS/485通訊接口，用于控制滾筒式輸送機；另外一類設(shè)備是SICK CLV410條碼掃描器，RS232自由協(xié)議接口，用于掃描貨物托盤的條碼信息。使用鼎實科技的PB-B-MODBUS和PB-B-RS232總線橋可以比較便捷的將以上設(shè)備集成到PROFIBUS現(xiàn)場總線中，從而實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)控。 
 

圖 1 立體倉庫貨架

 2.  系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

    場有若干個控制柜，柜體之間通過PROFIBUS電纜互聯(lián)。每個控制柜中，PROFIBUS主站采用西門子315-2DP，同時使用CP342-5連接PC機，把數(shù)據(jù)信息上傳給WINCC數(shù)據(jù)庫。315-2DP的DP接口用于監(jiān)控變頻器，條碼掃描器和紅外通訊設(shè)備。 

圖2 單個控制柜結(jié)構(gòu)

3.   實現(xiàn)功能

     在立體倉庫的進貨口和出貨口，都需要對產(chǎn)品的條碼進行采集，鼎實科技PB-B-RS232總線橋接收SICK CLV410條碼掃描器所掃描的條碼數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFIBUS DP現(xiàn)場總線中，進而進行進貨和出貨管理。
    PB-B-MODBUS總線橋與丹佛斯變頻器的通訊接口相連，每個總線橋可以連接10個丹佛斯變頻器，這些變頻器控制滾筒式輸送機上各個節(jié)點電機的起停。同時，丹佛斯變頻器通過PB-B-MODBUS總線橋?qū)⒆约旱倪\行狀態(tài)實時的上傳給主站，便于監(jiān)控。
在項目實施過程中，由于PROFIBUS總線橋與現(xiàn)場設(shè)備的物理連接使用RS232和RS485方式，為保證通訊的穩(wěn)定可靠，一般建議使用帶有屏蔽層的電纜，電纜的屏蔽層要與大地良好連接。

4.   結(jié)束語

     在采用PROFIBUS技術(shù)的現(xiàn)場環(huán)境中，如果使用多種不具PROFIBUS接口的設(shè)備，采用PROFIBUS總線橋是一種比較方便和快捷的方式，既可以保證系統(tǒng)設(shè)備使用的靈活性，有保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，值得在立體倉庫項目中推廣。