引言
    國內(nèi)早期舞臺機械設(shè)備控制系統(tǒng)采用繼電器、接觸器控制方式。由于舞臺設(shè)備數(shù)量比較多，控制系統(tǒng)元器件數(shù)目很龐大，接線也很繁雜，電路可靠性差，控制系統(tǒng)故 障率高，維修困難，且很難準確自動定位和管理等諸多原因，給正常演出帶來不便。目前，在工業(yè)過程控制領(lǐng)域出現(xiàn)了一種新興的控制技術(shù)，即現(xiàn)場總線 （FieldBus），如基金會現(xiàn)場總線（FF）、LonWorks、PROFIBUS、CAN、HART等。舞臺機械控制系統(tǒng)中變頻器的監(jiān)控十分重要，但是目前國際上變頻器的通訊接口打多采用CANopen通訊協(xié)議，CANopen具有看干擾性，實時性能好等優(yōu)點。對于主控網(wǎng)絡(luò)是PROFIBUS的控制系統(tǒng)而言，面臨著將CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換為PROFIBUS協(xié)議的問題。在某劇場舞臺機械控制系統(tǒng)中，使用鼎實科技的PROFIBUS轉(zhuǎn)CANopen總線橋PB-B-CANopen實現(xiàn)了施耐德ATV71變頻器（CANopen接口）與西門子S7 300 PROFIBUS現(xiàn)場總線的通訊。
1、系統(tǒng)說明 
應(yīng)用地點：           施耐德電氣
PROFIBUS主站：SIEMENS 315-2DP
傳感器：              ATV71變頻器
協(xié)議：                  CANopen
波特率：              500K bps
數(shù)據(jù)傳輸方式：    變頻器將接收來自PB-B-CANopen總線橋PDO3的4個字，同時通過PDO1和PDO3向PB-B-CANopen總線橋發(fā)送8個字，分配表1如下： 
                                  表1
 
2、系統(tǒng)連接 


3、系統(tǒng)配置
     按照本手冊第四章安裝PB-B-CANopen GSD文件，并進行硬件配置，將PB-B-CANopen總線橋的波特率設(shè)置為500K，發(fā)送間隔設(shè)置為500ms。并如圖2進行配置，圖中以PB-B-CANopen連接2臺ATV71變頻器為例，nodeid分別為1，2。一臺PB-B-CANopen總線橋最多可以連8臺ATV71變頻器。
    ATV71變頻器定時向PB-B-CANopen總線橋發(fā)送PDO1和PDO3的數(shù)據(jù)，PB-B-CANopen總線橋定時向ATV71變頻器發(fā)送PDO3數(shù)據(jù)。
    注：ATV71在添加CI卡后，需要CANopen主站對PDO進行配置，否則不能按照上述分配表1進行數(shù)據(jù)的收發(fā)；而且每次上電，其配置不保存，需要CANopen主站對其進行重新配置。PB-B-CANopen總線橋能夠按照分配表1自動對ATV71進行配置（在ATV71重新上電后也可以自動進行配置）。為用戶方便使用ATV71提供了保障。 

                          圖2 PB-B-CANopen與ATV1連接的配置
    
圖2中，設(shè)置的Identifier分別為：

4、通訊啟動
     設(shè)置command字節(jié)的D0=1，PB-B-CANopen總線橋以500ms的間隔發(fā)送RxPDO數(shù)據(jù)，同時自動接收ATV71的TxPDO數(shù)據(jù)。
根據(jù)圖2，數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系如下表所示，以node ID=1的變頻器為例：
表2 PROFIBUS 輸出數(shù)據(jù)與ATV71的RxPDO的對應(yīng)關(guān)系

5、結(jié)束語
     隨著舞臺設(shè)計和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在舞臺機械控制底層多采用以 PLC（可編程序控制器）為主的DCS（分布式控制系統(tǒng)）。它大多采用開放式PROFIBUS工業(yè)現(xiàn)場總線通訊技術(shù)，采用鼎實科技的PROFIBUS轉(zhuǎn)CANopen總線橋PB-B-CANopen方便地將PROFIBUS與CANopen設(shè)備聯(lián)系起來，為舞臺機械運行提供實時、安全可靠的運行保證。具有處理速度快、系統(tǒng)資源 裕量大、通訊能力強、性能更加穩(wěn)定可靠等特點。因此，這種使用方式可以在舞臺機械控制系統(tǒng)中推廣。