|
遠程監控
標準的通訊口和協議，可用于對電梯的遠程監控、故障報警。
4 應用程序開發平臺
采用艾默生ControlStar電梯控制器專用編程軟件進行電梯應用程序設計。如下圖1-6為軟件界面。
ControlStar電梯控制器專用編程軟件界面
ControlStar電梯控制器專用編程軟件的功能特點是：
全中文窗口圖形界面——該軟件具有友好的全中文窗口圖形界面，采用獨立圖形對象樹形目錄管理用戶工程，如主程序、子程序、中斷子程序、系統塊、數據塊等等，并擁有易用的快捷輸入、操作方式。
強大的3種標準編程語言平臺——梯形圖、順序功能圖、語句表，3種語言程序可直接相互切換；
強大的指令系統和電梯專用功能——功能非常豐富，200多條指令；包括電梯專用指令組、軟元件和接口。
豐富的中斷、通訊、高速計數、實時時鐘等資源——直接幫助用戶解決此類應用問題，可靠易用。
大量方便靈活的開發調試工具——為客戶提供開發和調試中需要的諸如加密、程序文件導入導出、監控調試、在線修改、元件和文件注釋、時鐘設置等等操作。
方便有效的在線幫助系統——集成了在線幫助系統，直接輔助客戶的編程，通過1個F1鍵可以直接查詢當前光標所選任何對象的幫助信息。
遠程通訊——具有遠程通訊等功能。
5 變頻驅動性能
電梯運行主模式為給定停車請求的距離控制模式（簡稱距離控制），還可以配置為多段速等其它模式。采用高性能的優化的電梯專用變頻器，達到以下性能：
閉環矢量同步、異步驅動，優異的性能——可靠性、過載能力、環境適應性、電磁兼容性、舒適性。
適應多種編碼器。
距離控制直接�？�。
智能化生成加減速曲線和運行。
電機自動參數辨識，井道學習。
內置抱閘控制、接觸器控制、可編程輸入輸出端子功能、反饋信號安全功能。
人性化交互式時序控制策略。
圖1-7為距離控制運行速度曲線圖。由此可見距離控制運行時，加減速曲線是自動切換的，實現高效率的運行，能夠動態而充分地響應內外呼梯指令。
距離控制運行速度曲線圖
6 程序防破解保護
ECS3100可通過3類手段對用戶程序、數據進行加密和保護，并提供2類防破解功能；
強大的程序密碼保護功能——程序有監控、上下載密碼等多重保護，以及子程序文件加密保護功能。這些密碼可設置為高達8位ASCII字符的任意組合。
加密程序包直接下載功能——用戶程序可以編譯生成為加密用戶程序包，并提供加密用戶程序包直接下載安裝功能。向控制器下載加密用戶程序包、或替換升級程序時，調試人員只能進行程序包下載操作而不能打開程序包查看程序內容，因此既能完成電梯功能調試工作，又無須擔心沒有足夠授權的人員會接觸到程序內容。
永久保存功能——程序、數據、故障記錄可永久保存于系統中，安全可靠，不受掉電影響。
防破解功能1——通過加密專用編程協議、錯誤密碼鎖死機制、禁止格式化等功能來防止非授權人員惡意破解和破壞電梯功能。
防破解功能2——禁止上載程序功能，設置后可禁止一切非授權上載。
7 系統開發調試方法
開發過程簡介
電梯控制系統設計工作分為五個步驟。
第一步：根據客戶需求來選擇電梯運行的模式，即變頻器的運行模式。
電梯正常運行可選距離控制運行模式和多段速運行模式。
第二步：根據實際設計電梯內外輸入輸出信號電路。
注意I/O的分配�？刂破髋c變頻器通過內部輸入輸出總線進行信號交互。
第三步：設計電梯通訊系統，分配通訊口。
有三點設計要做：1）內外召通訊，通常用CAN總線，確定通訊協議是關鍵；2）并聯或群控功能，通常也采用CAN總線，確定通訊協議；3）變頻器-控制器的內部通訊接口，采用COMM1口。這是固定做法，只需要連線即可。
第四步：做好井道信號設計。
井道信號包括有：平層開關信號、強迫減速信號等、上下限位開關、上下極限開關、安全檢測信號、門回路檢測信號等等。必須參照國家和各企業標準進行設計。
第五步：用戶程序設計和調試
按照上述步驟確定的輸入輸出設計、利用ECS3100提供的軟硬件編程資源、根據驅動時序模型和控制模型來開發用戶程序；利用編程軟件的調試工具進行用戶程序調試；開發調試好故障記錄功能；通過編程軟件設置全部缺省參數。
電梯電氣安裝調試過程簡介
電梯電氣安裝調試過程分為六個步驟（供參考）。檢查轎廂、井道信號時，還需要做好相應的操作和安全保障，參照電梯行業規范、標準和國家法規的要求。
第一步：通電前檢查
根據作業流程，檢查所有的電氣元件、線路、設備和容量配置；檢查控制器電源、外部I/O，檢查驅動輸入輸出接線。檢查完畢，要確保所有的安裝接線和配置完全正確。
第二步：通電檢查
確認系統電源工作正常、所有的I/O動作準確無誤。
第三步：電動機參數自學習和其它參數調整。
有2方面工作要做：1）進行電動機參數自學習；2）通過操作面板修改參數。
第四步：慢車試運行。
進行慢車試運行。采用檢修運行模式�？梢赃m當修改驅動參數，以達到更低速度。通過慢車試運行檢查各種信號和動作是否正確。
第五步：井道自學習
電梯具有井道信號自學習功能。在自學習運行中，電梯會根據實際的井道信號時序等記錄相關信號和井道距離數據，并保存在相應的永久存儲器中。初次安裝電梯或維修井道信號裝置后必須進行自學習。
第六步：快車調試
通過快車調試，進一步調整稱重補償、運行舒適感、外圍設備功能等。
8 優化的SFC程序設計語言
艾默生ControlStar電梯控制器專用編程軟件提供優化的SFC設計平臺，符合IEC61131-3標準。所提供的開發調試工具、元件十分豐富易用，還有電梯行業的特定需求解決方案支持。
采用SFC程序設計語言，用戶程序開發過程變成了一種規范的標準化過程；也為系統維護、改進提供了更為便利的工具。與普通梯型圖、語句表語言相比，采用SFC程序設計語言設計系統，能夠大大提高用戶程序的可讀性、可描述性、可調試性、可維護性，從而極大地縮短開發周期。
如下圖1-8所示為采用SFC程序設計語言開發的直梯用戶程序示例圖。
SFC語言設計的直梯用戶程序示例圖
9 采用ECS3100一體化系統所帶來的效果
控制器-變頻器一體化無縫連接
簡化系統的輸入輸出，一體化的操作界面，安裝接線方便，系統更加穩定可靠。
系統構成配置方便
具有自由口協議的CAN通訊等接口，大大方便外圍設備的選擇配置，以及實現并梯、群控功能。遠程監控更為便利。
高性能電梯專用開發平臺
采用友好的全中文可編程軟件界面，三種編程語言、子程序管理、在線幫助、現場和遠程調試診斷功能，面向電梯用戶的工具和接口，方便了用戶使用。
SFC編程語言提高了開發和維護工作的規范性，極大地縮短了開發周期。
用戶程序保護功能完善
通過三種密碼（設置高達8位的密碼），加密包功能和加強的防破解功能，既方便使用，又能完全確保客戶的核心利益。
優異的驅動性能
實用證明采用ECS3100可得到高效率的距離控制模式、舒適地運行過程、易于使用的參數調試功能。
10 總結
由于采用了ECS3100系統作為控制核心，達到了工藝要求，可靠性高，編程簡便，密碼保護功能完善，通訊功能開發而且易用，客戶十分滿意。ECS3100已經在電梯行業得到了規模應用。
|
