（2）淬火輔助工藝參數(shù)的處理。在淬火零件加工過(guò)程中，都會(huì)涉及到一些淬火機(jī)床加工輔助工藝參數(shù)，如淬火進(jìn)給速度F，延時(shí)時(shí)間X等，這些參數(shù)即可以通過(guò)LCD規(guī)劃的變量表格輸入，也可以通過(guò)具體數(shù)值直接給定，如上例說(shuō)明描述。工藝參數(shù)界面規(guī)劃如下：

直齒淬火的一個(gè)淬火周期過(guò)程如下：Z軸快速進(jìn)給到淬火起點(diǎn)B-----X軸淬火感應(yīng)頭進(jìn)給到齒根----Z軸以淬火速度提升，淬火感應(yīng)頭由淬火起點(diǎn)B上升到淬火終點(diǎn)C----Z軸，繼續(xù)以快速進(jìn)給提升到噴液安全距離D---- X軸淬火感應(yīng)頭退回到齒頂---Y軸分度一個(gè)齒距A。直齒齒輪一個(gè)加工周期的G代碼編輯如下：

N01  G01 Z#210   F#212     Z軸提升到進(jìn)給起點(diǎn)位置（直齒輪）

G01 X#250 F#213             X軸進(jìn)給到淬火位置，進(jìn)給F值 #213

M9                          淬火感應(yīng)器加熱

G04 X#145                   延時(shí)變量#145秒

M25                         冷卻噴液開(kāi)

G04 x0.5

M27                         輔助冷卻噴液開(kāi)

G01 Z#220   F#222          Z軸提升到淬火終點(diǎn)，進(jìn)給F值 #222

M10                         淬火感應(yīng)器停止加熱

G04 x0.5

M28                        輔助噴液關(guān)

G01 Z#230    F#223        Z軸提升到噴液停止位置D，進(jìn)給F值 #223                

G04 X#124                  延時(shí)變量#124秒

M26                        主噴液延時(shí)斷

G01 X#240 F#213            X軸退回，進(jìn)給F值 #213 

G01 Z#210    F#212        Z軸下降到進(jìn)給起點(diǎn)位置，進(jìn)給F值 #212

N100 G01 Y#13125 F#168    Y軸分度，進(jìn)給F值 #168

N20M99

 

以上的舉例，只是齒輪類零件的一個(gè)齒加工周期的工藝過(guò)程，對(duì)于多齒零件編程如果依靠操作者人工G代碼編程和示教方式生成數(shù)據(jù)并不合適。因此需要更為便利的編輯功能來(lái)實(shí)現(xiàn)G代碼的自動(dòng)生成和處理。

宏指令編程就是利用CNC系統(tǒng)自身MACRO宏指令功能，進(jìn)行數(shù)學(xué)、邏輯運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)加工程式自動(dòng)循環(huán)。例如：

G65 L01 P#1 A0             齒數(shù)加工計(jì)數(shù)#1清零

N01  G01 Z#210   F#212   Z軸提升到進(jìn)給起點(diǎn)位置（直齒輪）

-------------------     

--------------------     直齒齒輪一個(gè)加工周期的G代碼

- --------------------

G01 Z#210    F#212       Z軸下降到進(jìn)給起點(diǎn)位置，進(jìn)給F值 #212

N100 G01 V#999 F#168     Y軸增量分度齒距#999，進(jìn)給F值 #168

G65 L01 P#2 A#1           當(dāng)前齒數(shù)#1送入#2

G65 L02 P#1 A#2 B1        #2+1=#1加工計(jì)數(shù)#1加一

G65 L81 P02 A#1 B#3       判斷，如果#1=#3，GOTO N02  #3為設(shè)定齒數(shù)

G65 L84 P01 A#1 B#3       判斷，如果#1<#3，GOTO N01  #3為設(shè)定齒數(shù)

N02 M02

 

    通過(guò)CNC增量編程，并配合MACRO宏指令功能編程方式，Y軸的增量進(jìn)給V值必須設(shè)定的很精確，否則會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差！并且機(jī)械上的誤差是沒(méi)有辦法通過(guò)具體的數(shù)據(jù)修正。此外MACRO宏指令屬于NC高階應(yīng)用語(yǔ)言，使用者也較難掌握，因此該方案并不是齒輪編程的最佳應(yīng)用方案。

    通過(guò)上述G代碼的編輯不難發(fā)現(xiàn)，齒輪在淬火加工時(shí)，每個(gè)齒的加工過(guò)程中，其G代碼數(shù)據(jù)X、Z值都是固定不變的。以直齒齒輪為例，只有Y軸的分度數(shù)據(jù)Y#13125需要不斷的更新，而X、Z值可以通過(guò)變量的形式固化在NC程序中去。而Y值Y#13125的數(shù)據(jù)在不考慮修正的情況下，差值是固定的增量數(shù)值等于一個(gè)齒距。故可以利用CNC的特殊執(zhí)行模式R154、R242來(lái)實(shí)現(xiàn)變量表格和CNC自動(dòng)生成G代碼數(shù)據(jù)鏈的編輯方式。該方案的核心方法如下：

     在編輯模式下，利用PLC使CNC狀態(tài)C255=1，即可激活R242功能。當(dāng)R242=特定數(shù)值時(shí)，CNC可以實(shí)現(xiàn)特定的自定義按鍵功能。從而可以在編輯模式下自動(dòng)生成程式內(nèi)容，配合LCD變量表格功能，程式就可以以變量表格數(shù)據(jù)鏈的形式展現(xiàn)給使用者，而且變量表格里的生成的每個(gè)數(shù)據(jù)都可以單獨(dú)修改。

 

R242值	PLC動(dòng)作
=69	刪除當(dāng)前程式
=98	編輯模式下由PLC插入一行程式

    自動(dòng)生成Y軸數(shù)據(jù)鏈的PLC規(guī)劃如下

    中達(dá)電通PUTNC-H4系列CNC，除了有標(biāo)準(zhǔn)G，MCODE執(zhí)行模式外，還有另一種較特殊的執(zhí)行模式。只要 R154 有某一BIT位為1后，CNC就會(huì)被切換到特殊的執(zhí)行模式中，并且依照指定的程序位置來(lái)做子程序跳躍的功能。 R154 可以同時(shí)多個(gè) BIT ON，但每單節(jié)只執(zhí)行一次跳躍動(dòng)作 (BIT位較低的，優(yōu)先權(quán)高)。

 

舉例說(shuō)明：主程序單節(jié)N00  Y36.000

當(dāng)R154bit24=1時(shí)，在主程序在執(zhí)行過(guò)程中，并不會(huì)去執(zhí)行N00  Y36.000 而是會(huì)去執(zhí)行子程序O0792里的程式內(nèi)容，數(shù)據(jù)36.000同時(shí)被CNC存放到變量地址#13125。

    所以只要將齒輪加工一個(gè)齒的加工程式固化到子程序O0792中，并且在主程序執(zhí)行過(guò)程中，能夠不斷將Y軸的分度數(shù)據(jù)賦值到變量地址#13125里，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)齒輪的連續(xù)淬火加工控制。

通過(guò)變量表格和CNC自動(dòng)生成G代碼數(shù)據(jù)鏈方式也同樣適用于斜齒齒輪和其它各類齒輪零件的編輯，在此不在復(fù)述。通過(guò)這種方案，最終用戶無(wú)須具備NC編程的知識(shí)和能力，只需根據(jù)編輯對(duì)話框的要求填入相應(yīng)工藝參數(shù)，就可以通過(guò)PLC運(yùn)算自動(dòng)計(jì)算出Y軸分度的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)值，不會(huì)存在增量方式的累計(jì)誤差，并且可以以G代碼的形式存儲(chǔ)下來(lái)。操作者還可以根據(jù)實(shí)際加工情況來(lái)修改變量表格中數(shù)據(jù)鏈的數(shù)值，因此使用最為簡(jiǎn)單和便利，是齒輪編程的最佳應(yīng)用方案。

為了滿足不同用戶的需求和淬火機(jī)床加工光軸類零件的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程和變量表格兩種編程方式，操作者只需在編輯LCD畫(huà)面選擇不同的路徑即可。

     本案只是中達(dá)電通--通用型CNC數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的一個(gè)典型應(yīng)用。對(duì)于CNC產(chǎn)業(yè)機(jī)械而言，CNC系統(tǒng)的操作和使用，以及零件加工的工藝條件都和標(biāo)準(zhǔn)的金屬切削類數(shù)控機(jī)床存在很大的差異，所以最佳的客制化方案是應(yīng)該在充分了解產(chǎn)業(yè)機(jī)械的加工工藝特點(diǎn)和機(jī)床的最終用戶操作和使用需求的基礎(chǔ)上來(lái)開(kāi)發(fā)的實(shí)現(xiàn)的。

    只有從客戶的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，并結(jié)合中達(dá)電通----通用型CNC，開(kāi)放的系統(tǒng)架構(gòu)這一優(yōu)點(diǎn)，合理的對(duì)CNC系統(tǒng)的PLC和LCD進(jìn)行規(guī)劃開(kāi)發(fā)，才能夠?yàn)榭蛻籼峁└�有價(jià)值的客制化控制解決方案。