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三、TD2100供水專用變頻器的通信協(xié)議格式
艾默生TD2100供水專用變頻器帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS485通信接口：異步，半雙工。在通信過程中，一般是變頻器做為從機(jī)，而PC機(jī)(監(jiān)控主機(jī))做為主機(jī)。 采用主機(jī)“輪詢”，從機(jī)“應(yīng)答”的點(diǎn)對點(diǎn)通信方式。
3.1 協(xié)議幀格式
艾默生TD2100供水專用變頻器采用不定長ASCII碼通信協(xié)議。數(shù)據(jù)格式如下圖所示：
其中，校驗(yàn)位可以是無校驗(yàn)(NONE)、奇校驗(yàn)(ODD)或偶校驗(yàn)(EVEN)，相應(yīng)地也就有三種數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中，是以數(shù)據(jù)包的形式，一幀一幀發(fā)送的。異步傳輸幀結(jié)構(gòu)如下圖所示：
在異步傳輸幀結(jié)構(gòu)中幀頭為～（7EH）；幀尾為0DH；從機(jī)地址(變頻器地址)的設(shè)定范圍為0～126，7FH（127）為廣播通信地址，各變頻器從機(jī)收到廣播地址時(shí)不必應(yīng)答，但所有從機(jī)都要響應(yīng)該命令；命令區(qū)/響應(yīng)區(qū)是指主機(jī)發(fā)生的命令和從機(jī)對命令的應(yīng)答；索引區(qū)是對命令區(qū)所發(fā)命令的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，例如：同樣是變頻器停機(jī)命令，是正常停機(jī)、自由停機(jī)還是緊急停機(jī)，就要在索引區(qū)加以區(qū)別；數(shù)據(jù)區(qū)則代表了變頻器的設(shè)定頻率、運(yùn)行頻率、輸出電壓、輸出電流、當(dāng)前壓力值等參數(shù)值；校驗(yàn)和是指從“從機(jī)地址”到數(shù)據(jù)區(qū)“運(yùn)行數(shù)據(jù)”的全部字節(jié)轉(zhuǎn)換為ASCII碼的連續(xù)累加和；稱該協(xié)議為不定長ASCII碼通信協(xié)議，是因?yàn)樵诖型ㄐ艂鬏數(shù)膯蝹�(gè)異步串行幀長度最長為18字節(jié)，而有些控制命令僅為14字節(jié)長，例如：1#變頻器的開機(jī)命令格式為：7E0102000001830D，就只有14個(gè)字節(jié)。在發(fā)送過程中，幀頭（7EH）和幀尾（0DH）直接以十六進(jìn)制發(fā)送，中間字節(jié)要先轉(zhuǎn)換成ASCII碼，再按先高位后低位的順序發(fā)送。
3.2 通信參數(shù)的設(shè)置
艾默生TD2100供水專用變頻器的主要通信參數(shù)設(shè)定，如下表所示：
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功能碼 |
名稱 |
設(shè)定范圍 |
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0 |
基本參數(shù)設(shè)置選擇 |
0:不顯示功能碼F01-F23 1: 顯示功能碼F01-F23 |
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1 |
頻率設(shè)定方式選擇 |
0:由F02頻率數(shù)字設(shè)定 1: 上位機(jī)串行通信設(shè)定 |
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3 |
運(yùn)行命令選擇 |
0:操作面板控制 1:外部端子控制 2:串行通信控制 |
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87 |
閉環(huán)參數(shù)設(shè)置 |
0:不顯示功能碼F88-F105 1: 顯示功能碼F88-F105 |
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88 |
給定量通道選擇 |
0：數(shù)字電壓給定(功能碼F89)
1：數(shù)字壓力給定(功能碼F97)
2：由VCI模擬0～10V電壓給定
3：由CCI模擬0～10V電壓給定,或由0～20mA電流給定
注：由控制板跳線選擇CCI電壓給定還是電流給定 |
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122 |
波特率選擇 |
0: 300BPS 1: 600BPS 2: 1200BPS 3: 2400BPS
4: 4800BPS 5: 9600BPS 6: 19200BPS 7: 38400BPS |
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123 |
數(shù)據(jù)格式 |
0: 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)
1: 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)
2: 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn) |
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124 |
本機(jī)號碼 |
0～126，127為廣播地址 |
四、武漢市自來水公司TD2100恒壓供水系統(tǒng)的基本功能
4.1 TD2100供水專用變頻器的功能及特點(diǎn)
艾默生TD2100供水專用變頻器是集供水控制和供水管理一體化的智能變頻器。內(nèi)置供水專用PID調(diào)節(jié)器，只需加一只壓力傳感器，即可方便地組成供水閉環(huán)控制系統(tǒng)。傳感器反饋的水壓信號直接送入變頻器自帶的PID調(diào)節(jié)器輸入口，而壓力設(shè)定既可以使用變頻器的鍵盤在本地設(shè)定，也可以采用一只電位器以模擬量的形式送入。每日可設(shè)定多段壓力運(yùn)行，以適應(yīng)供水壓力的變化。TD2100供水專用變頻器的主要功能有：
- TD2100供水專用變頻器=PLC+變頻囂+PID調(diào)節(jié)器
- 全面供水解決方案，靈活配置常規(guī)泵、消防泵、休眠泵、排污泵，便于實(shí)現(xiàn)水泵房全面自動化
- 循環(huán)泵方式：4臺 固定泵方式：7臺變頻泵固定方式最多可以控制7臺泵，可選擇“先開先關(guān)”和“先開后關(guān)”（適用泵容量不用場合）2種水泵關(guān)閉順序。變頻泵循環(huán)方式最多可以控制4臺泵，系統(tǒng)以“先開先關(guān)”的順序關(guān)泵。
- 用戶指定—設(shè)置功能，可實(shí)現(xiàn)周末節(jié)假日等
- 6段特定日供水壓力控制
- 消防輸入和控制功能，即使變頻器故障時(shí)，仍能自動啟動消防泵
- 內(nèi)置進(jìn)水池、污水池水位檢測電路和邏輯控制電路，無須外加水位開關(guān)
- 管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種輸入與檢測保護(hù)，可保障供水系統(tǒng)安全
- 故障自動電話撥號功能，方便實(shí)現(xiàn)泵房無人職守運(yùn)行
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