MX-System 的 I/O 功能模塊與倍福常規的 I/O 產品系列一樣，也適用于自動化領域的所有信號類型。MO1xxx 和 MO2xxx 系列模塊可以根據不同需求處理或生成數字量輸入和輸出信號。MO3xxx 和 MO4xxx 模塊讀入或輸出模擬量電流/電壓信號。這些模塊在很多情況下都有可配置的信號電平；部分模塊還結合了數字量信號功能。

MO5xxx 系列模塊可以處理來自絕對值編碼器和增量式編碼器的復雜信號，適用于實現位置、頻率和位移/角度測量領域的精確測量任務。MO6xxx 系列 I/O 模塊是用于連接 IO-Link、PROFINET 或 EtherNet/IP 等其它現場總線的 EtherCAT 網關。它們還能夠建立與相應設備的 RS2323/RS485 串行通信。

MO7xxx 系列 I/O 模塊用于連接 24 V DC/48 V DC 驅動產品，如伺服電機、步進電機和直流電機。多款具有 TwinSAFE 功能的 I/O 模塊可用于記錄、處理和輸出安全相關的信號。

諸如 I IO-Link Class B 主站等 I/O 模塊也可選擇性地集成電壓或控制信號的安全停機功能。結構緊湊的 MO7xxx 驅動模塊也可以借助安全選項卡實現 Safe Motion 功能。

所有 I/O 模塊都集成一個電子熔斷器，通過監測和限制 100 W 的最大輸出功率確保實現標準的線路保護。由于 I/O 模塊系統地使用了微控制器，因此擁有大量診斷功能和多樣化的設置選項。

倍福可為最高為 48 V 的低電壓范圍內所有常見的驅動技術（如伺服電機、步進電機和直流電機）提供各種緊湊型、模塊化和可擴展的驅動解決方案。

性能范圍從 50 mA（用于控制外部功率放大器）到 16 A（用于直接驅動伺服電機）。可以直接集成到倍福 TwinCAT 軟件中，從而進行方便、快捷的調試。這樣，TwinCAT 3 可以通過 Motion Designer、Drive Manager 2 或 Scope 等全面、強大的工具提供理想的開發環境，快速高效地實現各種驅動任務。

伺服電機模塊
針對 48 V DC 的全功能伺服驅動器可以實現伺服電機的高性能控制。由于可以滿足從 2.8 A 到 7 A 的所有性能等級要求，因此可以覆蓋幾乎所有應用，并且可以選擇集成硬件 STO 輸入。

步進電機模塊
步進電機模塊專門設計用于直接控制針對安全特低電壓范圍的步進電機。該系列支持電流最大 5 A 的步進電機，提供額外輸入用于回參和最終位置監視等驅動相關的功能。

直流電機模塊
MO73xx 模塊能夠控制直流電機，例如電壓等級為 24/48 V 的皮帶傳動。