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        EtherCAT高速工業(yè)以太網突破現(xiàn)場總線的瓶頸

        2006/5/30 10:01:57
            [2006年5月12日,上海] “首屆國際開放式工業(yè)自動化大會(ICOA)”今日于上海國際展覽中心隆重開幕,來自德國倍福、菲尼克斯、西門子等多家知名企業(yè)的領導人和工程師齊聚一堂,共同探討工業(yè)自動化技術的現(xiàn)狀和未來發(fā)展。其間,德國倍福中國區(qū)技術主管劉衛(wèi)列工程師作了題為“EtherCAT:高速工業(yè)以太網標準”的演講,詳細闡述了EtherCAT工業(yè)實時以太網技術的特點和性能,并簡要介紹了EtherCAT技術組(ETG)的情況。
          
          演講中,劉衛(wèi)列先生總體介紹了EtherCAT技術的實時能力、拓撲類型、診斷特征、開放性、安全可靠性等各個方面的技術特征,通過對現(xiàn)今現(xiàn)場總線技術的總體回顧和對比,指出EtherCAT具有通訊性能杰出、布線簡單、高度開放等特點,可以最大化地利用以太網所提供的巨大帶寬,并且成本低廉,適用于多種場合和設備。
          
          劉衛(wèi)列先生表示,通過EtherCAT,無需對以太網數(shù)據(jù)包進行接收、解碼、復制到各個設備這一復雜過程,而是在報文經過從站節(jié)點時讀取相應的編址數(shù)據(jù)并將輸入數(shù)據(jù)插入至報文中,整個過程中,報文只有幾納秒的時間延遲。由于發(fā)送和接收的以太網幀壓縮了大量的設備數(shù)據(jù),所以可用數(shù)據(jù)率可達90%以上,有效數(shù)據(jù)率可達>100 Mb/s。由于EtherCAT借助于從站硬件集成以及網絡控制器主站的直接內存存取,整個協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實現(xiàn),因此,該技術完全獨立于協(xié)議堆棧的實時運行系統(tǒng)、CPU 性能或軟件實現(xiàn)方式。1000個I/O的更新時間只需30 µs,其中還包括I/O周期時間。單個以太網禎最多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換,幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出,而傳送這些數(shù)據(jù)耗時僅為300 µs。
          
          此外,談及EtherCAT的經濟成本時,劉衛(wèi)列先生強調指出,這是一種專為價格低廉的設備而開發(fā)的經濟型網絡技術。EtherCAT可以用簡單的線型拓撲結構替代昂貴的星型以太網拓撲結構,無需昂貴的基礎組件,還可以使用傳統(tǒng)的交換機連接方式,以集成其它的以太網設備。其它的實時以太網方案需要與控制器進行特殊連接,而EtherCAT只需要價格低廉的標準以太網卡(NIC)即可實現(xiàn)。
          
          與會人員對這一技術表現(xiàn)出了極大的關注,就EtherCAT的拓撲結構、冗余、軟件源代碼等方面紛紛提問,會議現(xiàn)場學術氣氛濃厚,反響熱烈。
          
          

          


          
          關于德國倍福
          
          德國倍福(BECKHOFF)自動化有限公司總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務已遍及60多個國家。
          
          倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念,所生產的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來,倍福的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用,以其“自動化新技術”為工業(yè)自動化的所有領域創(chuàng)立了一個標準。
          
          自2001年3月倍福成立北京代表處以來,公司在中國的業(yè)務迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息,請登陸B(tài)eckhoff中文官方網站www.beckhoff.com.cn。
          
          關于EtherCAT
          EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是用于工業(yè)自動化的以太網解決方案,其特點是性能優(yōu)越、操作簡便。EtherCAT可以用簡單的線性拓撲結構來取代以太網常用的星形結構,也可以采用“傳統(tǒng)”方式,即采用網絡交換機進行布線,以便整合其他的以太網設備。主站無須專用接口卡,只需采用標準以太網卡即可實現(xiàn)與任何一臺以太網控制器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型的控制領域,從而為分布式I/O開辟了新的應用領域。EtherCAT技術出色的性能打破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的瓶頸,實現(xiàn)了一種與現(xiàn)代工業(yè)PC的強大運算能力相匹配的通信技術。
          
          2005年2月,EtherCAT通過96% 的IEC會員投票表決,正式成為IEC規(guī)范——IEC/PAS 62407。除取得該項重要的標準之外,EtherCAT也正積極通過其它國際標準的認可。例如,EtherCAT目前已引入IEC 61784-2標準(測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通訊——第二部分:基于實時應用的ISO/IEC8802-3通訊網絡附加框架),ETG專家目前正參與該項標準的發(fā)展制定工作。EtherCAT技術也將集成到國際現(xiàn)場總線標準的下一代標準IEC 61158和 IEC61800-7(電子功率可調速驅動系統(tǒng)框架與接口)之中。國際標準組織(ISO)已將 EtherCAT納入ISO15745標準。
          
          關于ETG(EtherCAT技術組)
          EtherCAT技術組于2003年11月創(chuàng)立,目前已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)以太網組織,也是發(fā)展最快的現(xiàn)場總線組織。截至2005年11月,已有235名成員,分別來自以下25個國家和地區(qū):澳大利亞、澳地利、比利時、加拿大、中國、丹麥、德國、芬蘭、法國、英國、印度、以色列、意大利、日本、韓國、列支敦士登、荷蘭、新加坡、西班牙、瑞典、瑞士、臺灣、土耳其、烏克蘭和美國。
          
          EtherCAT始終堅定認為,每個人都應有能力、有條件應用EtherCAT技術。ETG為來自不同領域的終端用戶、設備制造商和控制技術供應商提供了一個相互溝通交流的論壇,旨在支持和推廣EtherCAT技術。ETG廣泛覆蓋了多個工業(yè)領域,以確保EtherCAT能夠充分適應各類實際應用。根據(jù)這些反饋,系統(tǒng)合作伙伴可以在各類設備中實現(xiàn)硬件和軟件的簡單元件集成。
          
          2004年8月,國際電子技術委員會(IEC)管理委員會批準承認EtherCAT技術組與IEC數(shù)字通訊委員會之間的合作關系:ETG現(xiàn)在已正式成為標準化合作組織。

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