EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器。由于具有插補微增量功能，EP5101 能夠實現更高精度的動態軸定位。EP5101 支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及EtherCAT 系統的其它輸入數據。

　　EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm （H x W x D），特別適合用于空間狹小的應用場合。除了配備有編碼器接口的步進電機和直流電機端子盒之外，也可以使用增量編碼器接口端子盒 EP5101 將獨立的旋轉測量或和長度測量編碼器直接在現場連接。EP5101 支持任何帶 RS485 接口的反饋系統。編碼器既可通過 M12 接口（EP5101-0002）連接，也可通過 D-sub 接口（EP5101-0011）連接。

　　帶有正交解碼器的 32/16 位計數器以及 32/16 位零脈沖鎖存器都可讀、可設定或使能。帶故障信號輸出的增量編碼器能夠與 EP5101 的狀態輸入連接。周期測量分辨率最高可達 100 ns。選通輸入能夠禁用計數器；鎖存輸入在上升沿時讀取計數器的值。

　　隨著此款防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，EtherCAT 技術現在也可以在沒有控制柜的前提下使用。容易受到干擾的信號不再需要長距離傳輸：直接集成的 EtherCAT 接口可確保 EtherCAT 的高性能直達每個模塊。

EtherCAT 端子盒 EP5101 可以直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器。由于具有插補微增量功能，EP5101 能夠實現更高精度的動態軸定位。

　　關于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣PC控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站www.beckhoff.com.cn。