ABB機(jī)器人部助推風(fēng)電機(jī)生產(chǎn)效率

　　與同類工藝相比，ABB風(fēng)電機(jī)葉片表面處理方案可幫助噴涂車間降低能耗達(dá)60%，節(jié)省涂料25%；更重要的是，ABB提供的完美防護(hù)涂層解決方案足以抵御世界上最嚴(yán)苛的運(yùn)行環(huán)境。

　　風(fēng)電機(jī)葉片是一種為數(shù)不多的長(zhǎng)期處于高度受力狀態(tài)及惡劣環(huán)境下的機(jī)械部件。

左圖為新型龍門式噴涂系統(tǒng)，勝任風(fēng)電機(jī)葉片及其他長(zhǎng)度80米以上結(jié)構(gòu)的涂裝（左）；右圖為固定式噴涂系統(tǒng)，由兩臺(tái)IRB 5400機(jī)器人進(jìn)行葉片涂裝。

　　風(fēng)電機(jī)每支葉片最長(zhǎng)達(dá)70米，葉根寬5米，重約15噸。在強(qiáng)風(fēng)中，葉尖轉(zhuǎn)速可達(dá)320 km/h，每轉(zhuǎn)一周都會(huì)對(duì)機(jī)艙和塔架施加巨大的壓力。另外，海上特有的高鹽、多沙、水霧、冰凍環(huán)境也具有強(qiáng)烈的侵蝕性。

　　因此，葉片表面需要涂覆耐應(yīng)力、抗潮濕的專用涂層，其厚度和光潔度須精確到毫米。涂裝不良將導(dǎo)致葉片表面疲勞、質(zhì)量劣化，進(jìn)而影響到風(fēng)電機(jī)的輸出功率。葉片的維修更換成本高，裝運(yùn)難度大，安裝在海上時(shí)，代價(jià)更為高昂。

　　為最大限度降低葉片損壞的風(fēng)險(xiǎn)，ABB開發(fā)了一套全自動(dòng)機(jī)器人涂裝解決方案，既能實(shí)現(xiàn)精確到毫米級(jí)的噴涂，又可顯著減少噴房能耗及涂料耗用。該解決方案分固定式和移動(dòng)式兩種系統(tǒng)，制造企業(yè)規(guī)模無論大小，均可滿足需求。

    在固定式系統(tǒng)中，噴房?jī)?nèi)兩臺(tái)IRB 5400噴涂機(jī)器人沿平行于葉片的水平導(dǎo)軌橫移，葉片相對(duì)于噴房靜止不動(dòng)。在移動(dòng)式系統(tǒng)中，整個(gè)噴房（稱為“龍門”）沿巨型葉片下移，由固定在龍門上的機(jī)器人對(duì)葉片進(jìn)行噴涂。傳統(tǒng)噴房的能耗約占整個(gè)廠房的一半之多，因?yàn)槠浜臍饬看螅啃r(shí)要進(jìn)行一次空氣加熱、循環(huán)和抽取，以清除噴房?jī)?nèi)的化學(xué)物質(zhì)，防止爆炸性氣體積聚。

　　ABB解決方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨(dú)有的高能效通風(fēng)系統(tǒng)，能有效抽取危險(xiǎn)的化學(xué)物質(zhì)，同時(shí)進(jìn)行空氣回收。

　　較之傳統(tǒng)噴房，ABB解決方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨(dú)有的高能效通風(fēng)系統(tǒng)，在有效抽取化學(xué)物質(zhì)的同時(shí)，可回收95%的空氣，從而最大限度降低能耗。

　　ABB首套固定式噴涂系統(tǒng)是應(yīng)一家全球領(lǐng)先風(fēng)電機(jī)企業(yè)的要求而開發(fā)的。這套系統(tǒng)在該公司歐洲分廠成功通過了考驗(yàn)，承擔(dān)著最長(zhǎng)50米葉片的涂裝任務(wù)。

　　在此基礎(chǔ)上，ABB又開發(fā)了移動(dòng)龍門式噴涂系統(tǒng)，將可噴涂葉片的長(zhǎng)度擴(kuò)展到80米以上。該系統(tǒng)內(nèi)置全套工藝設(shè)備，生產(chǎn)效率超高，約為人工噴房的4倍。

　　今年早些時(shí)候，龍門式噴涂系統(tǒng)榮獲了一項(xiàng)享譽(yù)全球的機(jī)器人技術(shù)大獎(jiǎng)，其應(yīng)用范圍已進(jìn)一步拓展到飛機(jī)機(jī)身及機(jī)翼、鐵路車輛等大型單結(jié)構(gòu)部件的生產(chǎn)領(lǐng)域。

　　涂裝不良將導(dǎo)致葉片表面疲勞、質(zhì)量劣化，進(jìn)而影響到風(fēng)電機(jī)的輸出功率。葉片的維修更換成本高，裝運(yùn)難度大，安裝在海上時(shí)，代價(jià)更為高昂。