ABB機器人部助推風電機生產效率

　　與同類工藝相比，ABB風電機葉片表面處理方案可幫助噴涂車間降低能耗達60%，節省涂料25%；更重要的是，ABB提供的完美防護涂層解決方案足以抵御世界上最嚴苛的運行環境。

　　風電機葉片是一種為數不多的長期處于高度受力狀態及惡劣環境下的機械部件。

左圖為新型龍門式噴涂系統，勝任風電機葉片及其他長度80米以上結構的涂裝（左）；右圖為固定式噴涂系統，由兩臺IRB 5400機器人進行葉片涂裝。

　　風電機每支葉片最長達70米，葉根寬5米，重約15噸。在強風中，葉尖轉速可達320 km/h，每轉一周都會對機艙和塔架施加巨大的壓力。另外，海上特有的高鹽、多沙、水霧、冰凍環境也具有強烈的侵蝕性。

　　因此，葉片表面需要涂覆耐應力、抗潮濕的專用涂層，其厚度和光潔度須精確到毫米。涂裝不良將導致葉片表面疲勞、質量劣化，進而影響到風電機的輸出功率。葉片的維修更換成本高，裝運難度大，安裝在海上時，代價更為高昂。

　　為最大限度降低葉片損壞的風險，ABB開發了一套全自動機器人涂裝解決方案，既能實現精確到毫米級的噴涂，又可顯著減少噴房能耗及涂料耗用。該解決方案分固定式和移動式兩種系統，制造企業規模無論大小，均可滿足需求。

    在固定式系統中，噴房內兩臺IRB 5400噴涂機器人沿平行于葉片的水平導軌橫移，葉片相對于噴房靜止不動。在移動式系統中，整個噴房（稱為“龍門”）沿巨型葉片下移，由固定在龍門上的機器人對葉片進行噴涂。傳統噴房的能耗約占整個廠房的一半之多，因為其耗氣量大，每小時要進行一次空氣加熱、循環和抽取，以清除噴房內的化學物質，防止爆炸性氣體積聚。

　　ABB解決方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨有的高能效通風系統，能有效抽取危險的化學物質，同時進行空氣回收。

　　較之傳統噴房，ABB解決方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨有的高能效通風系統，在有效抽取化學物質的同時，可回收95%的空氣，從而最大限度降低能耗。

　　ABB首套固定式噴涂系統是應一家全球領先風電機企業的要求而開發的。這套系統在該公司歐洲分廠成功通過了考驗，承擔著最長50米葉片的涂裝任務。

　　在此基礎上，ABB又開發了移動龍門式噴涂系統，將可噴涂葉片的長度擴展到80米以上。該系統內置全套工藝設備，生產效率超高，約為人工噴房的4倍。

　　今年早些時候，龍門式噴涂系統榮獲了一項享譽全球的機器人技術大獎，其應用范圍已進一步拓展到飛機機身及機翼、鐵路車輛等大型單結構部件的生產領域。

　　涂裝不良將導致葉片表面疲勞、質量劣化，進而影響到風電機的輸出功率。葉片的維修更換成本高，裝運難度大，安裝在海上時，代價更為高昂。