今年五月面世的修長(zhǎng)緊湊型機(jī)器人RV-12CRL，實(shí)用性與設(shè)計(jì)感并存，上市以來(lái)好評(píng)不斷。近日，三菱電機(jī)MELFA CR系列再添新成員 - 緊湊型水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人RH-10CRH、RH-20CRH。

RH-10CRH最大有效負(fù)載10kg，臂展600-800mm，適用于從食品到汽車等行業(yè)中的各類場(chǎng)景和工藝。

RH-20CRH最大有效負(fù)載20kg，臂展850-1000mm，多功能、重負(fù)載，適用于重物搬運(yùn)、裝箱等場(chǎng)景。

優(yōu)勢(shì)升級(jí)

體積緊湊，機(jī)身輕量化

通過(guò)降低RH-CRH系列的整體高度以減小體積，通過(guò)優(yōu)化手臂結(jié)構(gòu)以減輕主體重量，在此精簡(jiǎn)的基礎(chǔ)上，再次提升了整體負(fù)載能力。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，維護(hù)便利

免皮帶、無(wú)電池，省去皮帶的定期點(diǎn)檢以及更換電池的成本，提升可維護(hù)性，也規(guī)避了原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，結(jié)構(gòu)上無(wú)外突出結(jié)構(gòu)，減少工作時(shí)與外部環(huán)境的互相干預(yù)，安裝更簡(jiǎn)易。

配線、配管便利

機(jī)械臂內(nèi)置抓手信號(hào)線和空氣管道，同時(shí)附帶多個(gè)可用于外部配線/管道的螺孔，使配線、配管更加便利。另外，RH-CRH系列還允許在操作J3/J4軸時(shí)進(jìn)行布線。

新型控制器，MELFA更智能

三菱電機(jī)MELFA CR系列采用了新一代控制器CR800，獨(dú)立的機(jī)器人控制器，以此為控制核心構(gòu)建系統(tǒng)，讓控制簡(jiǎn)單化、智能化。

RH-10CRH、RH-20CRH已于2024年11月上市，精巧的外型、強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)，可大幅提升作業(yè)效率，將為各行業(yè)的生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域帶來(lái)更廣闊的應(yīng)用前景。

此外，三菱電機(jī)工業(yè)機(jī)器人MELFA FR系列的升級(jí)成員FR PLUS已于2024年11月上市，性能與功能均得到了提升：結(jié)合三菱電機(jī)新型控制技術(shù)MELFA High Drive，縮短定位設(shè)定時(shí)間、提升軌跡精度；同時(shí)，增加一系列力覺(jué)傳感器，擴(kuò)大機(jī)器人在自動(dòng)化領(lǐng)域的適用范圍。