機器學(xué)習(xí)解決方案

　　助力實現(xiàn)高精度直線電機的齒槽力補償

　　倍福高動態(tài) AL8000 直線電機現(xiàn)在可以通過全新推出的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件（Engineering TE5920，Runtime TF5920）滿足更高的精度和同步要求，使得 AL8000 直線電機尤其適用于銑床或激光切割機等高精度應(yīng)用。齒槽力補償軟件充分利用了無縫集成在 TwinCAT 中的機器學(xué)習(xí)功能模塊，基于全自動化應(yīng)用。

　　直線電機的齒槽效應(yīng)是由于初級部件的鐵芯和次級部件的永磁體之間產(chǎn)生的強大磁吸引力引起的。這種物理效應(yīng)會導(dǎo)致電機出現(xiàn)不必要、不均勻的“齒槽力”，這會限制對精度和同步性要求極高的應(yīng)用的實施范圍。而這也正是 AL8000 直線電機與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結(jié)合構(gòu)成的解決方案的用武之地：此款軟件不僅考慮了磁效應(yīng)，還考慮了機械設(shè)計或能量流動帶來的磁效應(yīng)，因此能夠可靠地補償齒槽力，進(jìn)一步擴(kuò)大了 AL8000 鐵芯直線電機的應(yīng)用范圍。

　　齒槽力補償是基于 TwinCAT 機器學(xué)習(xí)的全自動化應(yīng)用。軟件獨立記錄客戶應(yīng)用中的齒槽數(shù)據(jù)，作為整個直線電機磁軌長度上參考運行的一部分。軟件通過以這種方式獲得的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終會被集成到控制系統(tǒng)中，用于電流預(yù)控。通過種方式調(diào)節(jié)電流預(yù)控后，跟蹤誤差最高可減少 7 倍，設(shè)備的同步性能可提升 5 倍，而無需對 AL8000 硬件進(jìn)行任何改動。

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

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