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通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能
通過DXF文件導(dǎo)入樣條插補(bǔ)應(yīng)用說明
樣條插補(bǔ)是指沿著順暢連接所指定的路徑點(diǎn)的樣條曲線，機(jī)器人以指定的速度進(jìn)行動(dòng)作的功能。
Ex-T樣條插補(bǔ)是指，將順暢連接機(jī)器人所夾持的工件上指定的路徑點(diǎn)的樣條曲線，沿著任意的坐標(biāo)系原點(diǎn)（Ex-T坐標(biāo)系原點(diǎn)），以指定的速度進(jìn)行動(dòng)作的（從工件看到的Ex-T坐標(biāo)系原點(diǎn)以指定的速度進(jìn)行相對的動(dòng)作）功能。
在密封或研磨·去毛刺等作業(yè)中，將以往的直線·圓弧插補(bǔ)所無法對應(yīng)的曲線狀的軌跡描畫的動(dòng)作變?yōu)榭赡堋?/p>
通過樣條插補(bǔ)功能可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)2D/3D復(fù)雜曲線的軌跡描畫。
看點(diǎn)一 通過SOLIDWORKS生成3D曲線功能
本視頻介紹了如何使用機(jī)器人編程軟件RT ToolBox3Pro中的MELFA Works配合第三方3D軟件（SOLIDWORKS）實(shí)現(xiàn)加工對象3D曲線導(dǎo)入到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的相關(guān)操作。
點(diǎn)擊視頻快速掌握設(shè)置方法
設(shè)計(jì)要求
使用SOLIDWORKS軟件將所需運(yùn)動(dòng)曲線導(dǎo)入生成新的MXT文件，并通過軟件RT ToolBox3轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，最終實(shí)現(xiàn)相關(guān)的動(dòng)作要求。
操作步驟
1. SOLIDWORKS軟件中插件的安裝；
2. 特殊抓手及工件的制作；
3. 3D曲線的選取及添加；
4. 虛擬位置和實(shí)際位置關(guān)系的轉(zhuǎn)化；
5. RT3軟件指令的使用說明及擴(kuò)展。
最終測試及說明
本視頻給出了一種將3D文件中曲線導(dǎo)出至機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的制作方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制點(diǎn)沿復(fù)雜曲線連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
看點(diǎn)二 通過DXF文件導(dǎo)入樣條插補(bǔ)應(yīng)用說明
本視頻介紹了如何使用機(jī)器人編程軟件RT ToolBox3將DXF文件中的曲線導(dǎo)入到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的相關(guān)操作。
點(diǎn)擊視頻快速掌握設(shè)置方法
設(shè)計(jì)要求
借助輔助軟件將所需運(yùn)動(dòng)曲線保存為DXF格式文件，通過RT ToolBox3軟件轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，最終實(shí)現(xiàn)相關(guān)的動(dòng)作要求。
操作步驟
1. 利用RT ToolBox3導(dǎo)入DXF文件；
2. 在軟件中選擇相應(yīng)的曲線數(shù)據(jù)；
3. 曲線數(shù)據(jù)與機(jī)器人實(shí)際位置標(biāo)定；
4. 進(jìn)行運(yùn)行并測試運(yùn)行效果。
最終測試及說明
本視頻給出了一種將DXF文件中曲線導(dǎo)出至機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的制作方法，可用于密封或研磨/去毛刺等作業(yè)中。
MELFA FR 系列工業(yè)機(jī)器人
三菱電機(jī)從1982年開始銷售工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過將近40年的發(fā)展，現(xiàn)在的外形小巧、動(dòng)作靈活、速度快精度高、為提高設(shè)備生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量配備了多種軟硬件功能。MELFA FR系列是根據(jù)新的智能化解決方案，實(shí)現(xiàn)更為簡單、先進(jìn)、柔性制造的“下一代自動(dòng)化”。高剛性、高靜定型的特點(diǎn)，決定了三菱電機(jī)FR系列機(jī)器人的在速度與精度的綜合性能上處于行業(yè)內(nèi)的較高水準(zhǔn)。
ＭELFA FR系列提供的三大支柱
主要特點(diǎn)：
選件：機(jī)器人可以選配CC-Link、CC-Link IE Field、EIP、Profinet等網(wǎng)絡(luò)板卡，可以連接到多種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。除此之外還可以選配電磁閥、抓手電纜、力覺傳感器等配件，充分發(fā)揮了我們機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)用性。
軟件：RT ToolBox3是機(jī)器人編程調(diào)試軟件，MELFA Works是用于機(jī)器人動(dòng)作模擬的模擬軟件。