ABB全新SWIFTI™ 協作機器人實現工業級速度的人機協作

　　運行速度每秒5米，負載4公斤，快速精準的SWIFTI™工業協作機器人彌補協作機器人和工業機器人的差距。

　　瑞士蘇黎世，2021年2月24日——ABB協作機器人產品系列新增全新工業協作機器人，兼具協作機器人的安全協作性能、易用性和工業機器人的運行速度、精度及穩定性。

　　ABB全球領先的IRB 1100工業機器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（協作機器人）1100機器人正是在此基礎上開發而成。CRB 1100 SWIFTI 機器人負載為4 公斤，最大工作范圍可達580毫米，操作簡單安全，可支持制造業、物流等各領域的應用場景提高生產效率，同時幫助更多企業實現自動化。

　　SWIFTI的最大工具中心點（TCP）速度超過每秒5米，比同級別協作機器人快5倍以上，可與工業機器人媲美。

　　SWIFTI適用于人機間歇式協作，它可以高速移動，最大限度地提高生產效率，并避免當操作人員需要接近協作機器人時可能產生的安全隱患。

　　SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業，此類作業需由操作人員進行現場監督和零件復位。通常來說，此類任務需在現場設置大量的物理安全措施（如圍欄），以最大程度降低人與高速移動的機器人接觸的風險，因此，安裝成本和占地面積也會相應增加。此外，由于操作人員進入工作區域時機器人必須停止運行，生產線速度和生產效率也會受到影響。

　　SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協作安全功能，可確保移動的機器人不會與人發生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術確保操作人員離開工作區域后機器人才開始工作，保證人機安全協作，無需設置物理屏障。

　　如果SWIFTI在工作區域內檢測到操作人員，協作機器人將自動減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當操作人員離開，協作機器人將重新啟動。如果機器人感知到工作區域內無人存在，它將恢復全速運行狀態。此外，SWIFTI還采用了交互狀態顯示燈作為額外的保護措施，一旦操作人員進入協作機器人的工作區域，顯示燈可直觀地顯示協作機器人的工作狀態。

　　ABB協作機器人全球產品經理張曉璐表示：“SWIFTI可憑借速度和距離監控功能，實現更快速的安全協作，彌補了協作機器人和工業機器人之間的差距。新一代協作機器人（如SWIFTI）的擴展功能可以讓更多企業用機器人代替完成重復、單調和危險的生產流程，從而實現自動化，提高生產效率，同時也讓員工有時間從事更有價值的工作。”

　　SWIFTI協作設計的另一特點是易于操作和安裝。用戶可使用SafeMove功能簡便的快捷設置工具（包括ABB 示教器上的SafeMove配置應用程序）設定機器人的安全工作區域。

　　在對SWIFTI機器人進行編程時，用戶可通過可拆卸引導式編程裝置和ABB全新Wizard 簡易編程軟件進行編程。Wizard 采用簡單的圖形模塊，非專業人員也可輕松實現應用場景的自動化設置。這些模塊包括“移動”、“拾取”、“重復”等基本功能，用戶可簡單直觀地創建各種機器人操作任務。Wizard 還具備錯誤處理功能，使新手程序員也能處理諸如碰撞之類的錯誤。

　　因此，操作人員無需學習復雜的編程語言，大大減少了時間、精力投入和出錯類型，而這些因素曾使許多公司（尤其是中小企業）放棄對機器人自動化進行投資。

　　每臺ABB協作機器人都配備包含ABB Ability™狀態監測和診斷服務的啟動安裝包，同時用戶可在前六個月免費撥打支持熱線獲得專家技術支持，該技術支持面向所有行業開放。

　　SWIFTI和全新GoFa™ CRB 15000 協作機器人將于2021年2月24日上市。作為ABB新一代協作機器人，它們與YuMi®和單臂YuMi®共同構成了ABB行業領先的協作機器人產品組合，負載從0.5公斤到5公斤不等。

　　CRB 1100的主要特點

• 　　負載 ：4公斤；工作范圍：475毫米或580毫米
• 　　高速：工業機器人級別的運行速度，最高可達每秒5米（實際安全協作速度可能隨具體應用場景、工具、負載的不同而降低。用戶可參考SafeMove配置應用程序獲取推薦安全速度。請務必對每個應用場景進行風險評估。）
• 　　精度/重復定位精度：10微米
• 　　占地面積小，重量輕，可任意方向安裝
• 　　OmniCore™ 控制器和和示教器驅動
• 　　四路集成氣源
• 　　連接ISO法蘭，安裝簡便
• 　　協作機器人標簽，灰白配色方案，用以區分CRB 1100和IRB 1100
• 　　配備安全激光掃描儀和SafeMove協作軟件 （可能需配置安全PLC搭配激光掃描儀使用）
• 　　交互狀態顯示燈可直觀顯示協作機器人的工作狀態
• 　　ABB 示教器裝有SafeMove配置應用程序
• 　　安全功能通過PL d Cat 3認證
• 　　IP40防護等級
• 　　操作簡便：快速校準和配置
• 　　操作簡便：Wizard 簡易編程軟件
• 　　操作簡便：可拆卸引導式編程裝置

　1. 設計與工程原理

　　SWIFTI旨在縮小協作機器人和工業機器人之間的差距，讓對速度、精度和穩定性方面達到工業級別要求的應用領域實現完全安全的人機協作。

　　“將協作機器人的功能與工業機器人的高速、精準和穩定性相結合，可以幫助企業消除多重障礙，從而從機器人自動化中受益。”張曉璐說，“通過將協作機器人安全、易操作、易安裝的特性融入IRB 1100工業機器人高速、精準、性能優良和緊湊設計的優勢中，SWIFTI真正集兩類機器人的優點于一身，其協作安全性以及與工業機器人相當的高速精準優勢，有助于企業在各個應用領域實現更廣泛的人機協作，提高生產效率。”

　　SWIFTI與ABB領先的IRB 1100工業機器人共享平臺，可為需要人機間歇式協作的各類應用提供理想的解決方案，包括裝卸、組裝、集中揀貨、物料搬運、螺絲擰緊、嵌入和拋光等作業。

　　SWIFTI需與ABB的OmniCore機器人控制器系列配合使用。 OmniCore具有高柔性、互聯性且性能優良，與舊版機器人控制器相比，占地面積縮小50％，具有一流的運動控制和路徑精度。 OmniCore可輕松集成最新的數字化生產技術，包括各種現場總線和高級視覺系統。

　　SWIFTI的外觀設計也十分出眾，與ABB其他新型協作機器人一樣，采用了特有的灰白配色方案，同時刻有全新的ABB協作機器人圖標，體現了人機協作的設計特征。

　　2. 速度和性能

　　作為IRB 1100工業機器人的協作版本，SWIFTI具有同等領先的運行速度和重復定位精度。SWIFTI的移動速度最高可達每秒5米，比其他4公斤負載的協作機器人快5倍以上，使用戶在實現人機協作的同時，大大提升生產效率。

　　SWIFTI具有業界領先的10微米重復定位精度，超越了其他兩款協作機器人和工業機器人，可以不斷地精確拾取、轉移和放置物料。

　　這種優越的性能通過下述速度和安全分離概念而實現。SWIFTI的集成式安全措施可充分確保操作人員避免與移動的機器人發生意外接觸。

　　SWIFTI的速度和安全分離概念的另一大好處是無需單獨準備專門的協作工具。由于SWIFTI在移動時不會與操作人員發生接觸，因此可以使用與標準IRB 1100工業機器人相同的工具，有利于企業節省生產成本，免除了單獨準備兩套工具的麻煩。以負壓裝置為例，該裝置有四路集成氣源，可通過吸盤同時吸取多個物品，通常與ABB的IRB 1100工業機器人配套使用。現在，SWIFTI也可適配該裝置實現這種功能，且無需進行任何調整。

　　3. 安全設計

　　SWIFTI結合已通過安全認證的ABB SafeMove安全功能（已直接集成到協作機器人的控制器中）與安全激光掃描儀，創建了速度和安全分離概念，旨在避免可能對操作人員造成傷害的任何人機接觸。

　　因此，機器人能夠以更快的速度和更高的負載進行安全協作，擺脫了圍欄等防護措施的束縛，這使SWIFTI非常適合人機共享工作場所頻率不高的間歇式協作。

　　工作區域被劃分成綠色、黃色、紅色三塊，機器人可根據操作人員所在區域做出反應。如果操作人員進入綠色區域，機器人將以最快的速度在最大移動范圍內繼續工作。如果進入黃色區域，機器人將控制其移動范圍和速度在安全范圍內。如果進入紅色區域，機器人將完全停止運行，使操作人員可以放心地接近機器人執行裝卸等任務。

　　操作人員離開紅色區域之前，機器人將保持停止狀態；操作人員回到綠色安全區域時，機器人才會恢復全速運行。

　　SWIFTI還配備交互狀態顯示燈，使用戶可輕松查看機器人的工作狀態。隨著用戶逐漸接近機器人，顯示燈的顏色將由綠色變為黃色，最后變為紅色。

　　“SWIFTI不但有助于企業減少圍欄等附加安全措施的支出，降低整體安裝成本，還能消除人機之間的物理隔離，節省空間，讓工作區域變得更加開放，使操作人員可以自由地操作和執行任務。一旦設備出現問題，工作人員可以進入工作區域排除故障，最大限度地避免因機器人停止運行而導致的生產中斷。”

　　4. 操作簡便

　　為使SWIFTI盡可能易于使用，我們采用了各種便捷設計。ABB最新的簡易編程技術可以讓用戶在沒有任何編程基礎的情況下順利操作機器人。

　　ABB Wizard 簡易編程軟件最初針對ABB YuMi單臂協作機器人而開發，于2020年推出。利用該軟件可在幾分鐘內完成SWIFTI設置。使用Wizard簡易編程軟件可大大簡化編程過程，用戶只需將所用模塊拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看結果，并根據需要調整協作機器人的動作。將這些模塊連在一起就能為機床上下料或裝配等任務構建完整程序，用戶無需學習任何機器人編程知識。

　　“縮短機器人編程時間、降低編程難度是推動機器人自動化發展的關鍵因素之一，對中小企業來說更是如此。”張曉璐說，“人們已經習慣了智能手機和其他消費電子技術中的便捷用戶界面。我們的Wizard 簡易編程工具利用這一概念降低了工業機器人的編程難度，使我們距離‘讓任何人都能使用機器人’的設想邁進了一大步。”

　　對于有更專業編程需求的公司，可利用ABB的Skill Creator軟件創建新的模塊來執行特定任務。該軟件不收取任何費用，用戶可使用該軟件將標準RAPID編程例程轉換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶還可通過自定義模塊（也稱技能模塊）控制機器人夾爪或為擰緊螺絲和拋光等特定應用創建動作。

　　用戶還可使用引導式編程對SWIFTI進行編程。通過連接到機器人末端執行器的可拆卸引導裝置，用戶可將機器手臂移動到所需位置，然后在示教器上進行設置。位置設置好后即可卸下裝置，并重新對其他SWIFTI機器人進行編程。

　　安裝前，SWIFTI用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®（業界領先的PC端解決方案）對機器人進行編程、配置和虛擬調試。

　　為幫助用戶更好地了解SWIFTI機器人，ABB還開發了一系列在線教程，包括設置、編程、操作和故障排除等內容講解。點擊 此處了解更多信息。

　　5. 協作機器人產品組合

　　2015年，全球第一款真正意義上的協作機器人ABB YuMi問世。自此，YuMi系列機器人持續不斷地為不同企業的關鍵生產流程提供安全的自動化解決方案。全新GoFa 協作機器人正是在YuMi系列的成功基礎上研發而成。目前，ABB協作機器人產品組合包含三個不同系列——YuMi、GoFa和SWIFTI，負載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機協作應用需求。