智造黑科技，ABB發布ACOPOS 6D平面磁懸浮技術

1月28日，ABB貝加萊發布了全新的基于平面磁懸浮技術的ACOPOS 6D產品。針對日益嚴苛的個性化、敏捷生產需求而設計的這一新品，將使生產線突破原有機械布局的束縛，擺脫傳統一維輸送的局限，邁入多維空間，通過先進的磁懸浮技術，使生產組織更為靈活高效。

作為ABB集團機器人與離散自動化事業部機械自動化業務單元，貝加萊一直致力于前沿創新，應對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運動控制產品線ACOPOS系列在ACOPOStrak后的進一步延伸。

ABB貝加萊發布ACOPOS 6D平面磁懸浮技術

ACOPOS 6D為應對柔性制造而生，開創了生產線的全新模式，可以讓被加工工件在多個維度運動和旋轉，以使工位與加工件形成更多可能，而無需復雜且缺乏靈活性的機械結構來完成，這種可編程的動子運動使得整個加工過程變得更為靈活。

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

無接觸，無噪聲，極精確

得益于先進的磁懸浮技術，仿佛是在看不見的手的引導下，動子托盤可以在定子模組表面上方自由地滑行、加速，并在各個方向上進行控制，由于非接觸，因此沒有噪聲，并且可以達到μm級的精度。

非接觸，零磨損

ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損，因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模組上加裝了不銹鋼外殼，則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而使其非常適合潔凈室應用或食品飲料生產。

全集成架構

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態系統中。這使動子托盤可以與伺服軸、機器人、軌道系統和機器視覺相機之間實現微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規劃在專用控制器中進行，該控制器通過POWERLINK連接到機器網絡 – 這意味著，它不會對網絡或機器控制系統的性能產生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統，可以將多個控制器彼此同步。

智能動子托盤

與同類系統有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動，控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機定子模組上的位置，無需耗時的復位序列或操作員手動輸入即可開始生產。動子托盤的重復定位精度為±5 µm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴格定位要求的應用，例如電子行業以及機械和電子組件的裝配。

應用開發很簡單

雖然ACOPOS 6D在機器與產線規劃方面提供了幾乎無限的可能性，但是它的設置卻極其簡易。智能算法可以確保動子托盤避免碰撞、并在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線移動。產線規劃人員就可以自由地專注于他們的主要任務：開發使生產率提升的最佳機器過程。

ACOPOS 6D可以應用于哪些行業？

具有典型個性化需求、高精度、復雜過程的生產與組裝過程，都有ACOPOS 6D發揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈活的產品，包括先進的控制技術、ACOPOS伺服驅動技術、ACOPOStrak柔性輸送系統、HMI、機器視覺、機器人、安全系統，完整的解決方案，實現整個產線的完全集成。

ACOPOS 6D可以發揮空間的地方包括并不限于以下領域：

• 醫療器械組裝

• 制藥包裝生產線

• 消費及汽車電子產品組裝線

• 日用化工產品組裝

• ……

ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機器人公司 （Planar motors Inc., PMI）開展戰略合作的成果。通過將PMI的平面磁懸浮技術集成到ABB貝加萊產品組合中，加速推動嚴格線性生產模式向開放式、自適應制造的轉變。PMI公司在工業制造磁懸浮技術領域內擁有超過15年的研發經驗，ABB貝加萊是其股東。

PMI的智能磁懸浮技術已被整合到貝加萊的產品組合中，產品命名為ACOPOS 6D

ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘表示：“利用強大的合作伙伴網絡，ACOPOS 6D讓我們再次突破技術疆界。ACOPOS 6D能為各行各業帶來前所未有的靈活性，使諸如醫療健康和制藥等行業能夠從我們的柔性制造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴展行業領先的機器人和機械自動化產品組合，并鞏固了我們作為唯一一家能為機械制造商和行業客戶提供全系列集成硬件和軟件解決方案公司的地位。”

ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘

PMI總經理和聯合創始人鹿笑冬表示：“與ABB的合作將進一步提升我們的技術，并為工業制造帶來變革。我們的技術將與ABB機械自動化解決方案無縫對接，讓客戶受益于無與倫比的靈活性、精確性和智能性。我們很高興能夠與ABB的全球布局及行業專長相結合，共同續寫成功篇章。”

貝加萊是ABB機器人與離散自動化事業部的一個業務單元，是工業自動化領域的全球領導者。貝加萊將前沿技術與領先工程相結合，為幾乎各行業的客戶提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術的完整解決方案。

ABB機器人與離散自動化是機器人技術、機械自動化和數字化服務的開拓者，致力于為汽車、電子、物流等各行各業提供創新的解決方案。作為全球領先的機器人及機械自動化技術供應商，我們已經交付了超過40萬套機器人解決方案。我們致力于幫助不同規模的客戶提高生產效率和生產柔性，簡化生產流程，提升產品質量，助其走向互聯、協作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化擁有超過1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區。