新聞詳情
英偉達發布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勛稱將推動“下一代工業革命”
http://www.kblhh.cn 2025-05-20 15:11 來源：IT之家
5 月 20 日消息，在 2025 臺北國際電腦展上，英偉達首席執行官黃仁勛宣布大幅擴展機器人開發基礎設施，推出人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5 新版，并稱其為“下一代工業革命的核心構建模塊”。
該模型的亮點在于大幅提升了訓練效率，傳統人工數據采集通常需要近三個月，而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數據，新版本開發可以縮短到 36 個小時，顯著緩解了制約人形機器人發展的數據瓶頸。
據介紹，GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思：先針對特定機器人微調 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環境任務演示視頻，并提取“動作 tokens”用于訓練。
這種 "用 AI 生成 AI 訓練數據" 的模式，讓機器人學習新行為時，不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示，N1.5 模型在新環境適應、工作空間配置及指令識別方面均有顯著提升。
波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業目前已接入 NVIDIA Isaac 平臺。為配套開發需求，英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具，并聯合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。
編輯精選
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
