摘要: 本文主要介紹臺達VFD-B系列變頻器的速度死循環控制在自動噴涂設備上的應用.VFD-B系列高機能,向量控制全數字交流馬達驅動器具有典型的死循環控制特性,全數字菜單參數設定.文章主要通過一條典型的噴涂生產線電氣控制系統中VFD-B系列變頻器的應用來說明其優越的性能及所達到的快速動態響應.
關鍵詞: 變頻器 PG04卡 編碼器

　　1 引言
　　本文介紹的是臺達B系列變頻器在自動噴涂設備上的應用。臺達B系列變頻器采用無傳感器向量控制方式，具有自動轉矩補償，轉差補償功能，啟動轉矩在1Hz時可達150%，過載能力150%額定電流持續一分鐘，輸出頻率0.1Hz至400Hz可調，調節范圍寬，同時具有開環向量、死循環向量等各種控制方式。自動噴涂設備采用的是V/F+PG速度死循環控制，其目的是為了解決其輸送待噴涂物時鏈條堆積或斷裂問題，經用戶使用，效果非常好，大大提高了生產效率。

　　2 工藝簡介
　　自動噴涂設備工作過程是通過輸送鏈條將待噴涂物送入高溫烘箱中，經過一系列烘烤過程使涂料附著在待噴涂物上，然后由傳動鏈條送出，經工人從鏈條上取下檢查，合格入庫。其電氣控制系統要求能根據不同的噴涂物調節輸送鏈條速度，從而保證足夠的高溫加熱時間，理論上實現起來應該非常簡單，但是由于輸送鏈條較長，使用單臺電機拖動非常困難，故設計采用兩臺電機，這又出現一個關鍵性的問題，就是如何保證兩臺電機同步？因為如果不同步將導致輸送鏈條堆積或斷裂導致生產無法進行，臺達B系列變頻器于生具備的V/F+PG速度死循環控制有效地解決了同步問題。

　　3 變頻器功能基本要求
　　要求使用的變頻器有兩路以上的模擬輸入和一路模擬輸出,且兩路模擬輸入均接受電壓信號并可迭加輸入,其中一路模擬輸入還必須可以接受負電壓信號,模擬輸出為0-10V電壓信號，必不可少的功能就是變頻器要有速度死循環控制。

臺達VFD-B變頻器標準配線圖



　　5 主從變頻器同步控制功能實現

　　主變頻器給定有位移傳感器和從變頻器模擬輸出迭加，從變頻器由外接電位器給定。系統啟動時主變頻器快于從變頻器，鏈條處于拉伸狀態，位移傳感器給出信號逐漸減小，主變頻器降速，最終和從變頻器處于同速狀態，但是由于電機和鏈條之間是皮帶傳動，所以從電機會有丟轉現象從而造成實際應用的主從不同步，鏈條有被拉伸的噪音，加上PG轉速死循環后，噪音幾乎消失。
變頻器參數設置
主變頻器 從變頻器
01-09=30 00-09=01
01-10=20 00-09=35
02-00=06 00-10=20
02-01=01 02-00=01
02-10=01 02-01=01
02-11=03 03-05=00
02-12=00 04-23=386
02-02=00 10-10=600
04-15=00 10-11=01
04-16=00 10-12=4
04-17=200 10-13=2
04-18=00 10-14=2
07電機參數有使用電機銘牌輸入，其余為出廠默認值。