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自20世紀80年代以來,隨著微電子、電力電子技術、永磁材料技術和交流可調速驅動技術的發展,永磁交流伺服技術有著長足的進步,國外著名電器(氣)公司相繼推出并不斷完善、更新各自的交流伺服系統。90年代后,采用全數字控制的正弦波永磁交流伺服系統,并實現了商品化, 這是高性能伺服系統的主要發展方向。 </P><P> 永磁交流伺服系統與直流伺服系統比較,具有以下的優點: <BR> (1) 電動機無電刷和換向器,工作可靠,維護和保養簡單;(2) 定子繞組散熱快;(3) 慣量小,易于提高系統的快速性;(4) 適應于高速大力矩工作狀態;(5) 相同功率下,體積和重量較小。因此,永磁交流伺服系統已廣泛地應用于機床、機械設備、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機械、高速卷繞機、繞線機等場合,滿足了傳動領域發展的需求。 <BR> 目前,高性能電伺服系統,大多采用永磁同步交流伺服電動機,控制驅動器大多采用快速、準確定位的全數字位置伺服系統。國外主要生產永磁交流伺服系統的生產商及其系列產品列表如下,其中Kollmorgen公司Industrial Drive工業驅動分部的“金系列”(Goldline)代表了當代永磁交流伺服技術的最新水平。 </P><P> 國外永磁交流伺服系統廠商及其系列產品一覽表 <BR> 序號 生產商 系列產品 <BR> 1 日本安川電機公司 D 、 R 、 M 、 F 、 S 、 H 、 C 、 G 共 8 個系列,<BR> 功率范圍0.05~6kW 。 </P><P> 2 日本法努克公司(Fanuc) S 系列: 13 個規格, L 系列: 5 個規格。 </P><P> 3 日本三菱電機公司 HC-KFS 、 HC-MFS 、 HC-SFS 、 HC-RFS 、 HC-UFS系列 </P><P> 4 日本松下電器公司 全數字 MINAS 系列,其中小慣量 MSMA 系列:0.03~5kW 、 18種規格;<BR> 其中慣量 MDMA 、 MGMA 、 MFMA 系列:功率范圍 :0.75~4.5kW , <BR> 23種規格;大慣量 MHMA 系列:功率范圍0.5~5kW , 7 種規格。 </P><P> 5 德國 Rexroth 公司 Indramat 分部 MAG 系列,共 7 個機座號 92 個規格。 <BR> <BR> 6 德國西門子公司 IFTS 三相永磁交流伺服電動機,分標準型和短型兩大類, <BR> 8 個機座號 98 種規格。 <BR> <BR> 7 德國 BOSCH 公司 SD 鐵氧體系列: 17 個規格, SE 稀土永磁系列: 8 個規格,<BR> 配 Servodyn SM 系列驅動控制器 <BR> <BR> 8 美國 Gettys 公司 先期推出 M600 系列和 A600 系列,后期推出 A700 全數字化交流伺服<BR> 系統。 <BR> <BR> 9 美國 A-B 公司 1326 型鐵氧體系列, 1391 型 PWM 伺服控制器, 3 個機座號, <BR> ( ALLEN-BRADLEY) 30個規格。</P><P> 10 I.D.(Industrial Goldline 系列,其中包括B(小慣量)、M(中慣量)、EB (防爆) Drives,Kollmorgen 三大類,有10、 20 、 40 、 60 、 80 五種機座號,每個機座號 <BR> 工業驅動分部)公司 42 個規格,全部采用釹鐵硼永磁。力矩范圍: 0.84~111.2N·m, <BR> 功率范圍: 0.54~15.7kW 。</P><P> 11 愛爾蘭 Inland 公司 BHT1100 、 2200 、 3300 三種機座號,共 17 種規格,采用 SmCo永磁,<BR> (現并入 AEG 公司) 配有 8 種控制器。 </P><P> 12 法國 Alsthom 集團 LG (長型)和 GC (短型)系列, 14 個規格,配 AXODYN 系列 Parvex 工廠 伺服驅動器。</P><P> 13 原蘇聯(公司名不詳) д BY 鐵氧體系列: 2 個機座號, 12 種規格,力矩范圍: 7~35Nm ;<BR> 2 д BY 稀土永磁系列: 6 個機座號, 17 種規格,力矩范圍: <BR> 0.13~170Nm 。均配套 3 д B 型控制器。 <BR> <BR> 14 韓國三星公司 FAGA 全數字控制交流伺服電動機及驅動器系列,其中有 CSM 、 CSMG 、<BR> CSMZ 、 CSMD 、CSMF 、 CSMH 、 CSMN 、 CSMX 8 種型號,功率范圍:<BR> 15W~5kW 。<BR> <BR> 除了上述公司的永磁伺服系統產品外,尚有日本東芝精機公司(SM系列)、信濃電機公司(CC系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣公司(BL系列)、立石電機公司(S系列)等廠商也在角逐永磁交流伺服系統的市場份額。 </P><P> 我國微特電機工業在新世紀要由生產大國轉向既是生產大國又是技術強國,開發自主技術產權的永磁交流伺系統,也是一個非常重要的途徑和舉措。<BR> <br><IMG SRC="/solutions/pic/doc.gif" border=0> <a href="/editor/uploadfiles/learns01/200541415512530831.doc">點擊瀏覽該文件</a>
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