CSDL系列型比例式電動執行控制器是專門用于電動執行器的控制部件。它包含了普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控制、驅動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。

CSDL系列的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合了當前世界主流電動執行控制器的優點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗干擾能力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的專用數字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。控制采用自適應算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDL系列控制器具有更優異的性能。

本著以人為本，面向用戶的設計理念，帶中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設置菜單及操作提示。不帶顯示設置時只需按鍵，所有的調整、標定工作均由控制器自行完成。

CSDL系列電動執行控制器安裝于執行機構內，構成機電一體化的電動執行器。操作方法簡單，減輕了工作強度。使得現場安裝與調試，操作更加方便易用。

下表給出CSDL智能經濟型電動執行控制器的種類。

二、主要功能

可根用戶需求控制指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。

返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現了面向用戶的理念。

可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，并能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持）自動控制閥門的位置。

對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控制指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗干擾能力。

可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。

電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。

機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。

 

控制器能自動識別電機轉動方向，并自動調整為需要的方向，無需人工介入。

如果電機在未停止原方向轉動時突然反轉，對電機和減速機構的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機構。瞬間防反轉功能，能保證在電機停下來后再啟動反轉，可有效地保護電機和減速機構。

采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉動一小步，然后再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。

可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。

用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控制器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。

標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。

反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。

反向操作設置只需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。

注：反向操作模式需定制。標準版不帶此功能。

控制器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作。當控制指令信號失效時現場可用開關（脈沖信）號進行手控操作執行器。

在現場手控操作時帶有電器限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。

三、主要技術指標

1、給定指令信號：無源光電偶合器

4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。

2、位置傳感信號：CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。

３、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；

輸出負載電阻≤750Ω。

4、靈敏度（死區）：帶顯示時 3～0.1%可調。步距0.1％。

不帶顯示時：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。

5、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時

6、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%

7、定位誤差：小于±１％；

8、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。

9、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。

10、工作電源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。

11、功率驅動板電流：10A、20A可選。

12、工作環境：溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH

 

CSDL控制電路板：請按以下說明圖示接線

說明：主板機械保護端子接受的是干接點信號，執行器機械保護開關： 常開--正常運行，閉合--故障狀態。

CSDL型控制器：按照以下說明連接電機和控制系統。

1、電機接線

電機通過插頭與控制器殼體上的插座連接。插座引線定義如下：

2、控制信號接線

CSDL控制器與控制系統的接線通過壓線接頭連接。定義如下圖：

注: 控制接線以供產品附帶的接線圖為準。

　　3、運用14線插頭接線

　　五、設置

　　在控制器投入運行前，必須對其進行參數設置。設置前的準備：

　　1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。

　　2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。

　　設置過程

　　（一）通過操作面板設置（帶顯示）

　　1、進入設置

　　手控--設置 選擇

　　   手控↑ 設置E

　　首先將“運行／設置”開關打在設置位置，顯示器出現“手控-設置選擇”，表示已進入“手控/設置”選擇。按“↑”進入現場手控，按“ E ”鍵，即進入“設置”。

　　2、行程標定

　　進入全關標定。此時顯示器顯示如下：

　　*-行程-* 標定 ？

　　是↑   否↓

　　

　　按“↑”鍵進入標定提示，按“↓”鍵跳過。首次必須進行閥位行程標定設置。

　　控制電機

　　轉動↑ ↓調整

　　行程標定提示：

　　提示按動“↑”“↓”進入全關標定

　　（1）全關標定

　　     全關標定

　　  調至全開  確認E

　　

　　按動“↑”“↓”將執行器調至全關位置（此時的開、關鍵動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執行機構電機運轉。松開按鍵停止，調至全關后按下“ E ”鍵，等顯示器出現“全關OK”時，全關標定完畢。進入下一步全開標定。

　　（2）全開標定

　　進入全開標定顯示器顯示如下：

　　     全開標定

　　  調至全開  確認E

　　

　　按動“↑”“↓”將執行器調至全開位置，按下“ E ”鍵，等顯示器出現“全開 OK ”時松開。自動進入“電機轉向判定”

　　    電機轉向判定

　　

　　電機轉向判定完成進入下一步“關限位設置”。

　　★★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉動步進方式反復進行10次檢測，如不能判定則顯示：

　　    轉向判定失敗！

　　   請重新進入設置

　　

　　用“運行／設置”開關，返回重新進入“設置”；如反復出現應斷電檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯動是否良好。重新上電，進入設置進行“行程標定”。

　　|-限位-| 設置 ？

　　是↑   否↓

　　3、限位設置

　　進行行程標定后不顯示選擇，不進行“行程標定”可選擇

　　（1）關限位設置

　　進入關限位設置，液晶顯示如下： 

　　 關限    X X.X％

　　 加↑減↓   確認E   

　　

　　按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小關限位值。用戶根據需要調整到所需的關限位的百分比值（全開100%，全關0.0%），按動一次“E”鍵確認。關限位設置完成，進入下步。

　　（2）開限位設置

　　進入開限位設置，液晶顯示如下：

　　 開限位    X X.X％

　　 加↑減↓   確認E  

　　

　　與關限位設置方法相同。開限設置完成即進入 “靈敏度”設置。

　　4、靈敏度（死區）設置

　　進入靈敏度設置。液晶顯示如下圖。

　　 靈敏度    X.X％

　　 加↑減↓    確認E   

　　  

　　  

　　按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設置好后按動“E”鍵確認。進入下一步失效處理選擇電機電流設置。

　　5、指令失效處理選擇

　　 失效處理   X X

　　 改變↑     確認E  

　　失效處理選擇用于選擇當給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據自己的需要，選擇“全開”、“全關”、“保持”。進入失效處理選擇。

　　按動“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開”／“全關”間變化。出現用戶需要的顯示，按“E”鍵確認。進入電機額定電流設置。

　　6、返饋輸出電流校正

　　 返饋輸出校正？

　　是↑   否↓

　　

　　按“↑”鍵進入全關輸出校正，按“↓”鍵跳過

　　（1）           全關輸出電流校正

　　   全關輸出校正

　　 加↑減↓   確認E  

　　

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續變，一下一按時則步進）。按用戶需要調整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入全開輸出校正。

　　（2）           全開輸出電流校正

　　   全開輸出校正

　　 加↑減↓   確認E  

　　

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認/E”鍵保存校正值。進入給定指令標定選擇。

　　7、給定指令標定

　　 給定指令標定？

　　是↑   否↓ 

　　按“↑”鍵進入全關輸入標定，按‘↓’鍵跳過

　　（1）           全關輸入電流標定

　　   全關輸入標定

　　      確認E   　

　　根據用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認/E”鍵，保存標定值，進入全開輸入電流標定。

　　（2）全開輸入電流標定

　　   全開輸入標定

　　      確認E  

　　根據用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認/E”鍵，保存標定值，進入等待運行狀態。

　　9、等待運行狀態

　　   歡迎您使用

　　   請進入運行  

　　設置全部完成，將“運行／設置”開關打在“運行”位置，執行器就進入“自動運行狀態”

　　   給定：95.0%

　　   開度：95.0% 

　　（二）通過主板設置（不帶顯示）

　　首先將“運行／設置”開關打在設置位置，指示燈出現“綠燈紅燈”交替閃亮，表示已進入“手控-設置”選擇。按“↑”進入現場手控，按“ E ”鍵，即進入“設置”。

　　進入行程標定。此時指示燈：綠燈滅，紅燈閃動亮

　　按“↑”鍵進入關設置，按“↓”鍵跳過。

　　★首次必須進行閥位行程標定設置。

　　（1）關設置

　　進入關設置。此時指示燈：綠燈滅，紅燈亮

　　全關標定：按動“↑”“↓”將執行器調至閥門全關位置（此時的開、關鍵動作方向不確定，應觀察動作方向，確定操作那一按鍵，按下鍵，執行機構電機運轉。松開按鍵停止）調至全關，按下“確認/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，全關標定完畢。進入關限位標定。

　　關限位標定：按動“↑”“↓”將執行器調至閥門關限位位置，按下“確認/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，即完成了“關限”設置。（如果不需要中途限位，關限位位置可與“全關”位置相同，直接在全關位置再按一次“確認/ E”鍵標定）。

　　（2）          開設置

　　進入關設置。此時指示燈：綠燈亮，紅燈滅

　　全開標定：按動“↑”“↓”將執行器調至閥門全開位置，按下“確認/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，全開標定完畢。進入開限標定。

　　開限位標定：按動“↑”“↓”將執行器調至閥門開限位位置，按下“確認/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，開限標定完畢（如果不需要中途限位，開限位位置可與“全開”位置相同，直接在全開位置再按一次“確認/ E”鍵標定）。

　　若“行程標定”參數不正確，綠燈紅燈亮→滅，重新進入“關設置”需對行程再進行標定。

　　“行程標定”參數正確自動進行電機轉向判定

　　★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉動步進方式反復進行10次檢測，判定。

　　★★當標定完成后如果不需要對其余參數進行輸設置，把“設置／運行”開關置“運行”位置就進入運行狀態。

　　3、靈敏度（死區）設置

　　進入靈敏度設置。此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈滅。

　　按“↑”鍵進入靈敏度設置，按“確認/ E”鍵跳過。

　　按動“↑”進入靈敏度值選擇：

　　   綠燈滅紅燈亮==1.0%

　　綠燈亮紅燈滅==1.5%

　　綠燈亮紅燈亮==2.0%

　　選擇好后按動“E”鍵確認。紅燈亮→紅燈滅，靈敏度設置完畢進入失效處理設置。

　　4、指令失效處理選擇

　　進入失效處理選擇，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈閃動亮。

　　按“↑”鍵進入失效處理設置，按“確認/ E”鍵跳過。

　　按動“↑”進入失效處理選擇：

　　   綠燈滅紅燈亮==“全關”

　　綠燈亮紅燈滅==“全開”

　　綠燈亮紅燈亮==“保持”

　　選擇好后按動“E”鍵確認。綠燈亮→綠燈滅，失效處理設置完畢進入輸出電流校正。

　　進入輸出電流校正，此時指示燈：綠燈亮，紅燈閃動亮

　　按“↑”鍵進入全關輸出校正，按“↓”鍵跳過

　　（1）           全關輸出電流校正

　　進入全關輸出校正，綠燈滅，紅燈亮

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續變，一下一按時則步進）。按用戶需要調整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認/E”鍵保存校正值。綠燈亮→綠燈滅，進入全開輸出校正。

　　（2）           全開輸出電流校正

　　進入全開輸出校正，綠燈亮，紅燈滅

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認/E”鍵保存校正值。紅燈亮→紅燈滅，進入給定指令標定。

　　6、給定指令標定

　　進入給定指令標定，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈亮

　　按“↑”鍵進入全關輸入標定，按‘↓’鍵跳過

　　（3）           全關輸入電流標定

　　進入全關輸入標定，綠燈滅，紅燈亮

　　根據用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認/E”鍵，保存標定值，綠燈亮→綠燈滅，進入全開輸入電流標定。

　　（2）全開輸入電流標定

　　進入全開輸入電流標定，綠燈亮，紅燈滅

　　根據用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認/E”鍵，保存標定值，紅燈亮→紅燈滅。

　　★若“輸入電流標定”參數不正確，綠燈紅燈亮→滅，返回6給定指令標定：綠燈閃動亮，紅燈亮。需對輸入電流標定重新進行。

　　若“輸入電流標定”參數正確，進入等待運行狀態。

　　等待運行狀態：綠燈亮，紅燈亮

　　設置全部完成，將“運行／設置”開關打在“運行”位置，執行器就進入“自動運行狀態”

　　CSDL-Ⅰ智能控制器操作流程

　　     六、設置說明

　　（1）設置完成后，若需再修改設置參數，修改完后，如不需要修改后面的參數，可直接搬動“運行／設置”開關進入運行。

　　（2）對輸入輸出產品在出廠前已校正過，一般無需用戶校正，如果發現輸入的給定電流或輸出的位返電流與液晶顯示的閥門開度（百分數）不對應時，可進入校正。

　　（3）若出現緊急情況

　　★“現場手控”在進入中途限位后再次按下“開↑”,“關↓”鍵可控制執行器運行到“全開/全關”位置；

　　★★進入“設置狀態”→“行程標定”控制電機轉動，此狀態不帶電器限位、機械保護、失效判斷、堵轉判斷等保護，可進行緊急情況處理。

　　七、設置中的狀況處理

　　1、在設置完沒個參數后，如果設置完成都會顯示“XXX OK”。表示設置已保存。

　　2、位置檢測的電位器（傳感器）安裝不當或有故障，在行程標定完后會提示“行程標定無效！”/“綠燈亮，紅燈亮”返回到全關標定狀態。需要重新標定。若反復出現，應斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現返回到全關設置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設置的全關到全開行程不足電位器額定行程的1／4。只有正常完成設置才能保證執行器可靠工作。確保傳感器無故障后重新標定。

　　3、在給定指令標定完成后，如果輸入不正確會顯示“給定指令無效！”“綠燈紅燈亮→滅”，返回到“指令標定”狀態，需要重新標定。若反復出現，應斷電檢查給定指令信號是否可靠正確接入，如正確再重新標定。

　　4、為確保設置正確，應在完成設置后首先轉到“現場手控狀態”下，按鍵操作執行器開、關，電機轉動方向必須與操作方向一致，顯示的位返開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動運行狀態。

　　5、在設置完成后，剛進入運行階段，由于執行器的慣性、減速機間隙、負載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號誤差都會大一點，經一段時間的自適應運行，自適應軟件會找到最佳的停機時間，以適應本執行器，使定位誤差降到最小。

　　八、運行使用

　　控制器上電后即檢測“運行／設置”開關位置進入相應的工作狀態。

　　1、現場工作模式

　　如果“運行／設置”開關打在“設置”位置，控制器即進入現場模式選擇。此時指示燈：“綠燈紅燈”交替閃亮

　　手控--設置 選擇

　　   手控↑ 設置E

　　按“↑”進入現場手控提示

　　手控狀態

　　   開↑ 關↓ 停E

　　此時指示燈：“綠燈紅燈”停止交替閃亮。

　　通過控制面板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動控制執行器的開度。

　　手控狀態

　　  開度：95.0%

　　進入中途限位后再次按動“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運行到全開/全關（控制器有強行“全開/全關”終端限位）。

　　此時可長時間按動“E”鍵可返回“手控-設置選擇狀態”

　　把“運行／設置”開關打在“運行”位置，返回“自動運行”

　　2、遠程工作模式

　　給定：95.0%

　　  開度：95.0%

　　       “運行／設置”開關打在“運行”位置，控制器即工作于遠程自動運行模式

　　進入自動運行方式，執行機構根據控制指令信號給定的開度（電流）值，控制執行器的電動機轉動，使聯動的調節閥門開度跟隨控制指令信號的變化而變化。保持閥門的開度和指令一致。

　　★★在現場不管執行器工作在“遠程自動運行”還是“遠程手控運行”都可以通過“運行／設置”開關切換到“設置狀態”，進行參數設置和“現場手控運行”，“緊急情況”可進入“設置”→“行程標定”手控控制執行器運行（此時無任何保護限制，要謹慎操作）。

　　九、顯示信息處理

　　執行機構發生故障，控制器會立即發出報警，切斷電機電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見下表。

　　顯示信息及處理一覽表

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技術咨詢：QQ342106003