一臺玻璃生產(chǎn)線上使用的早期模擬AB伺服控制器，用戶反映電機帶動的工件位置先是超出指令給定的位置，然后又返回超出，如此往復(fù)抖動，給其它維修公司維修后，又出現(xiàn)電源報警，后拿至本公司維修。
初步判斷機械剛性不夠或電位器參數(shù)變化使得系統(tǒng)振蕩幅度過大。用戶反映換接另一個相同型號的控制器后沒有問題，基本排除機械剛性的影響。用戶又反復(fù)強調(diào)剎車不好。檢查剎車部分電路，發(fā)現(xiàn)一個電壓比較器LM339損壞，比較器第2腳不能輸出正確的信號，更換LM339試機，伺服不能在指定的位置停下來，居然把鏈條都掙斷了。后將伺服控制電路板拆下與好的電路板對比測試VI曲線，發(fā)現(xiàn)LM339的第二腳對地曲線不穩(wěn)定，反復(fù)跳動，檢查與第2腳相連的三極管驅(qū)動電路沒有元件異常，與是將LM339由ST的牌子換成TI的牌子（ST的上面的標(biāo)志有點模糊，懷疑買了假貨），VI曲線居然一致了！重新試機，一切正常。