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        步進電機及其驅(qū)動器干擾問題解決措施
        北京阿沃德自動化設備有限責任公司
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        德國百格拉三相混合式步進電機VRDM3913及其配套驅(qū)動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外,其獨到之處是:該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作,轉子和定子的直徑比高達50%,高速時工作扭矩大,低速時運行極其平穩(wěn),幾乎無共振區(qū)。其配套驅(qū)動器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設置,具有十細分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”,也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式;有過熱保護功能,因此使用起來十分的方便。 </P><P> 由于驅(qū)動器輸出電流3A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且污染電源,造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。 </P><P> 作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施:</P><P> A.加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。</P><P> B.“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。</P><P> C.盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅(qū)動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短。</P><P> D.使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。</P><P> 經(jīng)過以下處理后,WD3-007/VRDM3913步進電機驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)過兩年多的實際運行考驗證明了上述處理方法得當,系統(tǒng)工作可靠。</P><P> <br><A HREF="/editor/uploadfiles/learns01/200412918474936722.jpg" TARGET=_blank><IMG SRC="/editor/uploadfiles/learns01/200412918474936722.jpg" border=0 alt=按此在新窗口瀏覽圖片 onload="javascript:if(this.width>580)this.width=580"></A>
         

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        公司簡介
        產(chǎn)品目錄

        公司名稱: 北京阿沃德自動化設備有限責任公司
        聯(lián) 系 人: 宗福軍
        電  話: 010-65545159 65546705 65546706
        傳  真: 010-65546721
        地  址: 北京市東城區(qū)東中街58號B座2單元701
        郵  編: 100027
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