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一 引言
本設備主要是用來生產嬰兒的紙尿褲。原先的設備是采用單臺電機拖動的方式，各傳動單元都是通過機械聯動，在生產的過程中靈活性差。在生產不同規格的產品時，需要更換零件，影響了設備的總體性能。由于上述的原因，本設備改為1臺主機、2臺從機，用danfoss的FC302加同步卡的方案實現了主從同步控制。因為改用了主從同步方式，可以很方便的修改主機和從機的同步比，可以根據要求生產出不同規格的產品，大大的提高了設備的總體性能。在設備調試過程中，由于主機、從機的編碼器的安裝方式采用的是用皮帶的軟連接，可靠性比較差，很容易脫落和打滑。在這種情況下容易發生從機無編碼器反饋導致的飛車。根據客戶的要求，在同步卡中增加了編碼器反饋信號丟失的保護程序，在編碼器脫落是自動停車。通過改進增強了設備的穩定性，也體現了同步卡在使用中的靈活性。
二 系統說明
本系統的主要組成部分包括：
PLC(S7-300)1個，變頻器（DanfossFC300）3臺（FC301--1臺 / FC302+同步卡--2臺）,上位機1臺。
PLC和變頻器通過PROFIBUS通訊，上位機和PLC通過MPI通訊。
系統主要完成的功能是2臺電機跟隨1臺主電機的位置同步，同步比可以根據要求修改和保存。
系統還包括1臺送料電機和7臺輔助的風機。
PLC--------------------S7-300-----CPU 313C-2 DP
FC301-----------------2.2KW------主電機
FC302+同步卡------2.2KW------從機1
FC302+同步卡------3.0KW------從機2
三 系統框圖
端子控制 PROFIBUS
主機 從機1 從機2
端子控制 PROFIBUS
主機 從機1 從機2
四 系統要求
1，主機啟動時從機根據設定的同步比跟隨主機作位置同步。啟動可以通過設備上的加速按鈕或者是上位機上的主機啟動按鈕控制。在運行過程中可以通過設備上的加速和減速按鈕控制主機的轉速。
2，在主機啟動和運行的過程中。為了防止由于主編碼器或從編碼器的反饋信號丟失造成的從機不運行或從機飛車故障，在從機的同步卡的程序中增加了保護程序。當主編碼器或從編碼器的反饋信號丟失時，主機、從機1、從機2全部停機。
五 功能實現
1，主從同步控制可以很方便的通過同步卡的“syncp”指令完成。在運行過程中修改同步比，可以通過“set syncfactm”指令來完成。同時也可以通過“SAVE axpars”指令來保存修改的同步比。
2，編碼器的反饋信號丟失的保護程序，是在主機運行時通過查詢“syncerr”的值、“mavel”的值進行判斷的。當同步誤差超過一定的范圍就認為是從機編碼器的反饋信號丟失。當主軸速度值小與一定的范圍就認為是主機編碼器反饋信號丟失。
六 總結
通過這次的現場調試工作，對西門子的S7-300有了一些了解，能夠完成一些基本的控制要求，同時對DANFOSS同步卡的同步控制有了更多的認識，還對PROFIBUS通訊協議和控制方法有了一定的了解。
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