履帶起重機之所以適合軟地面（如泥濘地、沼澤地、工地松軟土壤）作業，核心原因在于其 “履帶式行走機構” 的獨特設計，通過增大接地面積、降低接地比壓、提升地面附著力，有效解決了軟地面作業時的下陷、打滑等問題，同時保障作業穩定性。

首先，履帶起重機的履帶由履帶板、鏈軌節、驅動輪、導向輪等部件組成，履帶板采用寬大、帶有防滑花紋的設計，且整體履帶與地面的接觸為面接觸，而非輪胎的點接觸或線接觸。這種結構使履帶起重機的接地面積大幅擴大，通常可達普通輪式起重機的數倍甚至數十倍。根據壓力公式（壓力 = 載荷 ÷ 面積），在整機重量與載荷一定的情況下，接地面積越大，接地比壓越小 —— 履帶起重機的接地比壓通常僅為 0.05-0.15MPa，遠低于軟地面的承載極限，因此可有效避免設備陷入土壤，實現穩定支撐。

其次，履帶板的設計進一步增強了軟地面適應性。履帶板表面的防滑花紋可提升與地面的摩擦力，防止作業或行走時打滑；部分履帶板還設有可拆卸的加長板或加寬板，可根據地面松軟程度調整接地面積，進一步降低接地比壓。此外，履帶的柔性結構使其能較好地貼合地面起伏，即使在不平整的軟地面上，也能保證機身平穩，避免局部受力過大導致下陷。

最后，履帶起重機的行走機構采用液壓驅動，可實現無級調速與原地轉向，作業時無需頻繁移動設備，減少對地面的碾壓破壞；同時，其履帶與地面的摩擦力大，可提供充足的牽引力，確保在軟地面上順利移動，無需額外鋪設墊板等輔助設施。相比之下，輪式起重機（如汽車起重機）接地比壓大，在軟地面易下陷、打滑，需依賴支腿墊板或硬化地面才能作業，而履帶起重機的結構優勢使其可直接在軟地面開展起重作業，廣泛應用于橋梁施工、風電安裝、濕地工程等場景。https://www.konecranes.com.cn/