焊裝現場的眼睛：profinet嵌入式開發板打造端到端視覺焊裝解決方案

在汽車制造領域，工業視覺成套裝備體系已構建包含測量、引導、檢測、識別在內的四大類、數十種，實現面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝的大規模及系統化應用，這些成功打破了國外品牌在該領域的長期壟斷局面，并連續多年占據國內汽車制造機器視覺細分市場頭部位置，積極推動了國內汽車制造圍繞機器視覺技術開展的智能化升級進程。

以下為面向杭州視覺科技有限公司的行業應用方案，聚焦穩聯技術WL-PN-SPI嵌入式板卡在焊裝車間、電池車間以及Tier零部件涂膠質量檢測場景的應用落地。方案結合客戶在汽車制造領域的多工藝積累，以及穩聯技術嵌入式板卡的多協議芯片實時處理網絡側協議，在工業以太網數據傳輸、邊緣計算、可追溯性方面的核心能力，提供端到端的現場到上位系統的完整解決方案。

項目背景與目標

焊裝：對焊縫位置、焊口完整性、拼焊錯位、焊縫寬度等進行快速檢測與定位，焊接機器人的通訊實時性要求極高，對于延遲及掉線，穩聯技術WL-PN-SPI嵌入式開發板 數據傳輸多協議的嵌入式開發板，Profinet，Ethernet/IP，DeviceNET等工業以太網實現設備間通信，將檢測結果、定位信息、VIN/SN等數據上傳至上位系統。

穩聯技術W o n e - S 嵌入式板卡可以通過 MANUAL_RESET 管腳（pin4）進行手動復位， 低電平有效。為了復位 W o n e - S 嵌入式板卡，信號 MANUAL_RESET 必須保持低電 平 10us。W o n e - S 嵌入式板卡信號 MANUAL_RESET 內置 10kΩ的 上拉電阻。

Host 接口 W o n e - S 嵌入式板卡提供兩種 host 接口 模式， 分別是 UART 和 SPI 模式。 1 UART 模式 UART 是一種異步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡與客戶的 MCU 通訊時工作在 從模式下UART 峰值速率 10MH， UART 信號入下圖所 示： UART信號 18 UART1_RX Host 模式 UART 輸入信號 20 UART1_TX Host 模式 UART 輸出信號 2 SPI 模式 SPI 是一種同步串行接口，W o n e - S 嵌入式板卡與客戶的 MCU 通訊時工作在從 下。模式SPI 峰值大速率 20MH，SPI 信號入下圖所 示：

SPI信號 48 SPI_NSS Host 模式 SPI 片選信號 36 SPI_MISO Host 模式 SPI 主輸入從輸出信號 38 SPI_SCK Host 模式 SPI 時鐘信號輸入 40 SPI_MOSI Host 模式 SPI 主輸出從輸入信號