AGV/AMR作為智能機器人領域的重要品類，已廣泛應用于物流倉儲場景中、但在實際應用中暴露不少問題：物流倉的機器人繞著貨架“卡殼”，SLAM建圖遲遲出不來；高溫倉庫車間的機器人一到45℃就“趴窩”，電商大促期間機器人效率更是降低。

AGV/AMR要在復雜場景里跑穩、跑聰明，主要依賴主控系統高效穩定的性能，而主控系統的高效運轉，離不開AI算力主板的算力支持、適應極端環境、低功耗等。

為滿足AGV/AMR機器人廠商和集成商需求，杰和科技基于瑞芯微RK3588J處理器，推出了適配AGV/AMR應用的AI算力主板IB3-771。RK3588J是瑞芯微推出的高性能算力芯片，基于8nm工藝打造，內置6 TOPS算力NPU。值得一提的是，RK3588J采用工業級標準，可適應復雜環境，使杰和科技AI算力主板IB3-771方案，更加貼合AGV/AMR機器人應用需求。

應用后的效果： 電商大促，多機協同不撞車，算力夠快夠穩

某電商倉庫日均分揀量超5萬件，在部署了配置IB3-771算力主板的搬運機器人后優勢顯著：?

強大AI能力：內置6 TOPS算力NPU，能同時處理激光雷達與攝像頭數據，SLAM建圖時間縮短至原來一半，多機協同時避障響應速度提升至0.3秒，大促期間連續72小時運行無卡頓。?

多設備兼容：板載USB3.0、PCIe 、千兆以太網口，可直接連接激光雷達、視覺攝像頭、AGV調度系統，3000千平方倉庫多機協同“不堵車”。

具體到物流倉儲應用場景中，AGV/AMR機器人主控系統先接收WMS系統下發的任務（如“搬1號貨架到分揀區”），主控系統完成電池、傳感器自檢后啟動。機器人依托IB3-771的AI感知能力，如AMR靠主板SLAM 算法建實時地圖，自主規劃避障路徑。行駛中，通過傳感器掃環境，AMR可實時調路徑。到終點后，控制升降平臺對接貨架卸包裹，完成后向系統反饋，無新任務則去充電或待命，而這一系列高效、穩定作業流程，都是杰和IB3-771背后默默支持。

杰和科技IB3-771算力主板5大優勢滿足AGV/AMR應用需求

人工智能加速

杰和科技AGV/AMR機器人主板IB3-771，采用瑞芯微RK3588J芯片，內置6 TOPS算力NPU，支持ROS的SLAM（同步定位與地圖構建）、動態路徑規劃（如MoveBase功能包）等復雜算法，這使得AGV/AMR機器人能夠高效地處理路徑規劃、避障和視覺識別復雜的任務。

開發支持

為AGV/AMR機器人廠商提供ROS、SLAM系統工具的“硬件最佳載體”，不僅省去大量環境配置與調試工作，更通過異構計算加速提升算法運行效率，同時保障復雜工況下的持續可靠性。

接口豐富

支持USB、PCIe、以太網等多接口，這使得AGV/AMR機器人能夠輕松連接各種傳感器和外圍設備，如攝像頭、激光雷達、麥克風等，從而增強其感知能力和環境交互能力。

無線數據傳輸及控制

為滿足多機器人協調控制需求，IB3-771算力主板在網絡通訊方面可以實現千兆以太網口、Wi-Fi、LTE、Lora模組等板載，支持私有Lora協議，兼容多類型傳感器、外設及機器人集群，實現機器人數據交互與協同控制。

低功耗和散熱管理

IB3-771搭載的RK3588J處理器，主頻降低以適應工業級穩定性需求，高溫環境下功耗更低，適合長期運行的AGV/AMR應用，而良好的散熱性能確保了系統的穩定性和可靠性。

杰和科技AI算力主板IB3-771，憑借強大的技術實力，成為AGV/AMR主控系統高效、穩定、安全運行的核心支撐，該主板適用于物流倉儲、還可適配商業服務、新能源充電等場景。

杰和科技：深耕AIoT，賦能AGV/AMR行業升級

杰和科技深耕AIoT領域26年，聚焦機器人、工業自動化、智慧零售、AI安防等行業邊緣計算場景，作為瑞芯微深度合作伙伴，可提供全系列基于瑞芯微芯片的AI算力主板方案（涵蓋RK3588/RK3588J/RK3568/RK3568J/RK3576等型號）。

若您有AGV/AMR主板選型、定制開發等需求，歡迎咨詢杰和科技——我們將提供專業的技術咨詢與定制化方案，助力您的產品快速落地上市，共創智能機器人新生態。