組合導航，這一以計算機為核心的先進技術，通過綜合處理多個導航傳感器的數據，運用最優化數學算法，從而得出綜合導航結果。這一解決方案在當今復雜多變的導航環境中顯得尤為重要，為現代導航提供了高效、精準的支撐。

組合導航的必要性

慣性導航系統的優缺點

大多數組合導航系統主要以慣性導航系統為核心。慣性導航系統能夠提供豐富的導航參數和全姿態信息，這是其他導航系統所無法比擬的。同時，它還具有出色的隱蔽性和不受外界干擾的特性，進一步增強了其獨特性。

然而，慣導系統也存在一些不足，如定位誤差隨時間積累。

衛星導航的補充作用

為了克服這些不足，我們需要借助其他導航系統進行組合補充和修正。衛星導航系統以其高精度和全天候工作的特點，成為了現代組合導航中不可或缺的一部分。因此，現代組合導航多數情況下是衛星導航與慣性導航的融合。

組合導航的數據處理方法

卡爾曼濾波算法

那么，組合導航是如何進行數據處理的呢？其核心在于使用卡爾曼濾波算法。卡爾曼濾波通過運動方程和測量方程，綜合考慮當前和過去的參量值，以推測并修正當前參量值的最佳估算。當涉及多種分系統組合時，我們還可以引入狀態矢量概念，以更精確地估算速度、方位等參量值。