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        自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)
        上海智算行云科技有限公司
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        自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)介紹

        該平臺主要面對高校和職業院校的教師和學生,提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。該平臺也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。

        自動駕駛教學平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。

        自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。

        線控底盤以低速電動汽車為原型,配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統,為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時,全新設計的全線控架構,為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

        作為一個完整的產品系列,除了主打車型,也發展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。

        低速車基于ROS平臺開發,在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統的整體解決方案和源代碼。

        自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平臺,具備如下系統配置:

        1)線控雙模轉向系統
         2)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
         3)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
         4)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺

        5)16線激光雷達
         6)差分GPS
         7)8通道超聲波雷達
         8)車載設備總線化管理
         9)車載設備總線化擴展

        基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示:

        1)主動循跡
        2)障礙物識別
        3)主動避障
        4)局部路徑規劃
        5)自動泊車

        針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產品和解決方案:

        1)自動駕駛

        2)線控底盤

        3)自動駕駛教學平臺

        4)場地車自動駕駛解決方案

        5)乘用車自動駕駛解決方案

        汽車自動駕駛系統:

        傳感器

        激光雷達

        16 線激光雷達

        超聲波雷達

        8 通道

        攝像機

        雙目視覺(選配)

        定位系統

        BD2/GPS  差分

        計算平臺

        工控機

        Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇

        系統擴展

        前擋預留擴展接口

        1 路電源、1 路 GE 網口、1 路 CAN 通信接口

        設備艙

        GE 交換機、1 路 CAN 通信接口

        自動駕駛演示系統

        主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車

        線控底盤系統:

        外形尺寸

        3100x1480x1900mm(長 x 寬 x 高)

        軸  距

        2500mm

        前后輪距

        1230mm

        整備質量

        960kg

        成 員 數

        4 人

        電機型式

        交流異步/4KW

        動力電池

        鉛酸 48V/150Ah

        續航里程

        80KM

        最高時速

        30KM/H

        轉向系統

        轉向器型式

        管柱式

        人工駕駛模式

        電子助力

        自動駕駛模式

        線控主動轉向

        精度>1?;速度>480°/S ;響應時間<10ms;

        制動系統

        行車制動型式

        雙回路液壓式

        行車制動方式

        人工駕駛模式

        真空助力

        自動駕駛模式

        線控主動增壓

        輸出壓力 1~10MPa;輸出精度>5%; 制動響應時間<100ms;

        駐車制動型式

        機械鋼索式

        駐車制動方式

        線控拉索(自動)/電子駐車(人工)

        線控系統

        系統供電

        直流 12V

        總線類型

        CAN 2.0B

        通信協議

        SAE J1939

        功能節點

        雙模自動轉向總成 電子液壓制動總成

        油門/檔位/動力電池電壓/燈光系統/鳴笛 用戶擴展設備電源管理



         

        狀 態: 離線

        公司簡介
        產品目錄

        公司名稱: 上海智算行云科技有限公司
        聯 系 人: 周生
        電  話: 166-01807362
        傳  真:
        地  址: 上海市寶山區
        郵  編: 200000
        主  頁:
         
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