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1 概述
本文件說明了 SIN-IMU0400慣性測量單元（簡稱產(chǎn)品）的使用、維護(hù)的要求和方法。
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產(chǎn)品簡介
2.1 產(chǎn)品的工作原理、功能和適用范圍
2.1.1 工作原理
本產(chǎn)品為一種三軸一體光纖慣性測量單元，用于測量物體三軸角速度及加速度的裝置。本產(chǎn)品包含
三軸一體的光纖陀螺和三軸一體的加速度計，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信
號，而陀螺檢測載體相對于慣性坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度。
2.1.2 功能
本產(chǎn)品可在完全獨(dú)立、不受特定環(huán)境或位置限制的條件下，感知運(yùn)動物體實(shí)時的三軸角速度及加
速度信息。
2.1.3 適用范圍
產(chǎn)品主要適用于需要進(jìn)行運(yùn)動控制的設(shè)備，如無人車/無人機(jī)/導(dǎo)彈/航空測繪/潛艇和船舶導(dǎo)航/海
洋工程測量測繪/航天器姿態(tài)控制等。
2.2 組成
產(chǎn)品主要組成部分如下：
a) 角速度敏感單元：三軸一體光纖陀螺；
b) 加速度敏感單元：三軸一體加速度計；
c)
電路單元：信號檢測與處理電路；
d)
連接件。
2.3 外形及安裝尺寸
外形尺寸（mm）：（70± 0.1）×（65±0.1）×（51±0.1）（長×寬×高）；
安裝尺寸（mm）：（62± 0.1）×（57±0.1）（長×寬），安裝孔：Φ4.2mm×4，
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