棉紡織并條機加裝自調勻整儀的原理作用方案廠家的探析

并條機在棉紡設備工藝配置中對改善紗線質量、降低條干不勻率、減少纖維彎鉤及粗細節等方面起到關鍵作用，隨著智能紡紗技術、高精度技術、傳感器技術與棉紡機械的完美結合，使高速自調勻整并條機的監測及控制裝置更加完善。無錫普萊特智能紡紗系統實現了須條在線數據實時監測和自動控制修正，超限自動報警停車，杜絕了不良須條對下游工序造成的質量傷害。

一、自調勻整并條機工控系統的技術要領

現代高速并條機普遍配置了自調勻整裝置，實現了并條工序的在線自動檢測和控制，改善了輸出須條的重量偏差和重量不勻率，保證了成紗質量的穩定性。

（1）勻整主控制器一般為PLC或專用的以CPU為核心的控制器。

（2）主控制器一般不負責對自調勻整的控制，而是留有與自調勻整控制器的接口，自調勻整由專用的勻整控制器控制，與主控制器協調工作。

（3）主傳動系統一般為變頻器調速，啟動平穩，沒有設置自調勻整裝置時，由主電動機傳動所有喂入、牽伸和成條部件，當需要自調勻整裝置時，則可以斷開前羅拉向后傳動二羅拉之后的傳動，由單獨的伺服電動機在自調勻整控制裝置的控制下傳動，當為雙眼并條機時，每眼的二羅拉、三羅拉分別獨立傳動。

（4）斷條自停靈敏可靠，停車迅速、平穩。

（5）預留網絡接口，以便組成紡紗生產現場監控網絡。

二、自調勻整并條機的技術特點

普萊特智能ZNB并條機自調勻整控制裝置可分為機械控制式和機電控制式兩種。自調勻整系統可以根據喂入須條粗細、重量的變化隨時調整牽伸倍數，使輸出的須條定量盡量均衡一致，重量偏差控制在規定的范圍內，從而提高須條條干均勻度。

三、自調勻整并條機系統的構造機理

并條機自調勻整系統主要有須條檢測機構、控制處理轉換機構、執行機構和顯示及鍵盤機構等4大機構組成。

3.1 檢測機構

檢測機構是整個自調勻整裝置的初始環節，它的主要作用是監測喂入須條和輸出須條的粗細變化程度，為控制系統提供準確的原始數據，因此，檢測點、檢測方式是保證檢測準確度的關鍵，檢測系統根據檢測對象的不同又可分為位置檢測、速度檢測和轉矩檢測等。并條機的自調勻整系統通常只檢測位置和速度，對輸入的須條進行連續的測量，并將測量信號進行轉換后傳遞給控制系統。目前并條自調勻整裝置的檢測機構主要有以下4種型式：

（1）凹凸羅拉和高精度位移傳感器組成的檢測機構，這種機械式檢測方式最為普遍。普萊特智能紡紗ZNB-智能并條機自調勻整儀基本采用該種

（2）高精度機械彈簧片及無接觸感應式遠距離傳感器等檢測機構。

（3）電容式傳感器檢測機構。

（4）喇叭口式檢測機構。

3.2 控制處理轉換機構

控制系統是整個自調勻整裝置的核心部分，它的作用是將檢測系統喂入和輸出的機械波動量轉換成相應的電訊號并通過調節機構則將電信號按比例放大，控制調速部分變速，執行系統調節機件的速度，使輸出須條的各項指標達到工藝設計要求。

轉換機構由一套記憶延遲機構來對信號進行處理，采用微機控制器與控制通訊技術相結合，同時具有轉換和調節的功能，檢測信號輸送到控制器后，控制系統將所有模擬信號及編碼器反饋脈沖數轉換為數字信號進行數字操作和運算，并與設定的指令脈沖數進行對比，如產生差值，會隨時測算出正確指令快速輸出，系統根據編碼器反饋的脈沖頻率和計算得到的脈沖頻率進行數據對比，差值會及時反饋到電流控制器，最后經由驅動部件轉換之后控制伺服電機做變速運動。

3.3 執行機構

執行機構的主要作用是按照控制機構中放大器發出的動作指令，隨時轉換伺服電機的運轉速度，使羅拉轉速速度隨須條(纖維的粗細重量)的增減而做反比例變化，以此達到勻整的目的，執行的方式一般有：機械式、液壓機械式、電氣式等幾種型式。

3.4 顯示及鍵盤機構

利用各種數據、圖形的輸入和輸出功能，在線顯示自調勻整系統的工作狀態，實時反映須條的質量情況。如有必要可隨時在鍵盤顯示器上進行工藝調正。

四、自調勻整的控制方式

根據檢測點和勻整點的設置不同，并條機自調勻整的控制方式可以分為：開環、閉環和混合環三種方式。屬針對性勻整，其檢測點在前，主要針對隨機性不勻（見圖1）；閉環方式的檢測點在后，檢測的是經過勻整后的須條，適合范圍較廣；混合環方式則兼顧隨機不勻與附加不勻，但機構復雜，制造精度要求較高，生產過程中針對性相對較高，因此開環方式的使用較為廣泛。

4.1 開環式勻整的特點

開環式勻整是按補償原理工作的，即“先檢測后勻整”，通過檢測喂入須條的重量變化來進行勻整動作，這種方法需要保證系統的延遲時間與須條通過檢測點和勻整點之間的時間一致，由于開環系統是針對性勻整，所以可以勻整較短的片斷，屬于短片段自調勻整，開環控制為了防止各環節參數變化或干擾而引發條子定量偏差，一般都會在前羅拉之后加裝監測裝置（如FP喇叭口），當條子定量偏差超標或CⅤ值過大時，就會自動報警停車。

4.2 閉環式勻整的特點

閉環式勻整是按反饋原理工作的，即“先勻整后監測”，即檢測的是經過勻整后的須紗，先調速后檢測，由于現代并條機出條速度較高，很難實現較短長度的檢測，因此它不能勻整波長等于或小于勻整點到檢測點距離的短片段不勻，這段距離被稱為勻整死區，這就決定了閉環系統主要是勻整較長片段。

4.3 混合環式勻整的特點

混合環式勻整在牽伸調節系統中既有開環方式又有閉環方式，牽伸羅拉位于兩個檢測點之間，它兼有開環和閉環的優點，既能保持勻整效果，又能自動修正牽伸裝置引起的波動偏差，從調節性能上看是比較完善的，但是由于其技術較為復雜、設備成本較高，因此使用量較少。

五、自調勻整并條機的技術優勢

普萊特智能紡紗系統，是沉淀了清花自調勻整儀，梳棉自調勻整儀和清梳聯自調勻整裝置近20年豐富的紡紗自調勻整系統技術與經驗，開發的一款高精尖、高性價比的產品。其穩定的產品質量和明顯改善提高并條工序條干不勻的指標效果，受到國內外近300家紡織企業的青睞與運用。

（1）改善了須條的重量差異，使須條重量不勻率得到了精確控制。普通并條機加裝普萊特智能紡紗ZNB-并條機自調勻整儀后，能達到理想的不勻率偏差：5 m棉條，一

并重量偏差控制在±0.20 克 ,二并重量偏差控制在±0.15 克。

（2）產品質量穩定，故障率低，車速高，生產效率高。

（3）改善了須條的條干均勻度，減少了粗紗、細紗因粗細節造成的斷頭，成紗條干CV值得到明顯好轉，粗細節及紗線強力等指標得到明顯提高。

（4）減少了試驗工測重取樣次數，省去了人工頻繁更換牽伸牙輪的工作。

（5）牽伸系統配有氣動自動加壓和自動卸壓裝置，當出現故障停車或其他問題停車時，上皮輥會自動卸壓，杜絕了停車持續加壓對膠輥造成傷害。

六、結語

為了充分發揮自調勻整系統并條機的先進性能，提高勻整監控裝置的運行精準度，必須全面了解自調勻整并條機的構造原理，加強日常維護和周期性保養工作，確保各工藝專件、監測元件及各種傳感器的靈敏度，確保半制品及成紗指標的穩定性。