電容式編碼器-光宇拉線位移傳感器 拉繩位移傳感器 拉線編碼器 拉繩編碼器

電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動元件上，以構(gòu)成可變電容器，并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機軸的轉(zhuǎn)動，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后，該信號經(jīng)由編碼器的板載ASIC轉(zhuǎn)換，以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。

編碼器碼盤的比較

CAPACITIVE電容式編碼器的優(yōu)點•電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標卡尺相同，因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)OPTICAL和磁性編碼器MAGNETIC的許多缺點。此外，相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤，它更不容易受到振動和極高/極低溫度的影響。如前所述，因為電容式編碼器不存在LED燒壞的情況，所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長。因此，電容式編碼器的封裝尺寸更小，在整個分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小，只有6至18mA，這就使它更適合電池供電應(yīng)用。•鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外，在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。•然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設(shè)計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩，這不僅減少了庫存，而且簡化了PID控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及BLDC電機換向時，電容式編碼器允許數(shù)字對準和索引脈沖設(shè)置，而這項任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計人員可以進一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。

電容式、光學(xué)式和磁式技術(shù)的關(guān)鍵性能指標比較

　　在許多運動控制應(yīng)用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對的重要挑戰(zhàn)因素。事實證明，電容式編碼器可以克服這些挑戰(zhàn)。與光學(xué)式或磁式技術(shù)相比，它可為設(shè)計人員提供可靠、精準且靈活的解決方案。此外，電容式編碼器還增加了可編程性和診斷功能，這種數(shù)字特性使其更適合現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)應(yīng)用。