工業社會開始后，制造業對焊接的需求量巨大，人工焊接勞動強度大，工作環境很差，這讓從事焊接的人越來越少。同時，人工焊接的質量無法統一，也不好控制，工業4.0的開始，機器人焊接開始替代人工來完成大部分重復性的焊接工作。焊接機器人可以在惡劣的環境下持續焊接作業，這為企業節省了大量的人工成本。但是焊接機器人在作業的過程中，也會隨著時間的增加或者人工的誤操作導致焊接問題，那么，在使用焊接機器人時會容易出現哪些問題？

　　1、結尾弧坑問題

　　焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題，可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　2焊接偏焊問題

　　人工焊接時，通過人眼觀察實時改變焊縫軌跡。機器人焊接時，焊接機器人的軌跡一般通過機器教學完成的。教學完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移，可能是焊接機器人造成的。TCP坐標定義不準確，一般焊接機器人TCP坐標定義在焊槍末端。如果坐標系標定時有偏差，將導致焊接機器人軌跡的變化。導致偏焊的發生。解決這個問題的方法是重新校準焊接機器人的工作坐標系。

　　3、出現咬邊現象

　　出現咬邊的現象，可能是焊接機器人的焊機參數設置不當。如焊接電流，焊接電壓等參數。可以通過合理調整零件的特性來解決。另一種情況是，焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示，焊槍的位置有偏差，角度太大或太小，焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配，會造成咬邊現象，在焊接機器人編程過程中，控制位置、角度和距離，以避免焊接時咬邊。

　　4、出現氣孔問題

　　氣孔可能是氣體保護不良，工件底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以相應調整。

　　5、飛濺過多問題

　　機器人焊接時飛濺過多，可能是焊機參數選擇不當或焊絲伸長過大。此時，可以適當調整焊機參數，調整氣體比例。

　　以上就是焊接機器人工作中易出現的問題以及解決辦法，合理地避免和快速地解決這些問題，可以有效地提升機器人的焊接效率和焊接質量，同時降低企業的生產成本，讓企業的效益得以提高。