騰陽坐標機器人的特點：

1.運動度，每個度之間的空間夾角是直角

2.自動控制，可重復編程，并根據程序運行

3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統和使用工具組成。

4.靈活多功能，因使用工具不同而功能不同。

 5.可在惡劣環境下使用，可長時間工作，使用維護方便。

　　騰陽坐標機器人結構特征:

　　大多數坐標機器人碼垛機都是根據特定的工作要求設計的。例如，在確定手的尺寸、形狀、手指數量和運動時，應考慮抓取物體的尺寸、形狀、重量、材料、外力的物理條件和旋轉環境。這些又決定了手的抓握功能，即約束性、可使用性和感覺性。

　　坐標機器人主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人能承受較大載荷，結構穩定，占用空間大；懸臂坐標機器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標碼垛機的終端設備可以配備吸附、抓取、夾板等夾具，可以堆疊包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。

坐標碼垛機主要用于自動化生產過程中搬運、加工和轉移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多，將在越來越多的行業得到應用。

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