小疆智控canopen轉profinet（GW-PN5031）
網關連接臺達伺服配置案例
本案例需求為客戶要求將臺達伺服通過canopen轉profinet網關接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。
1安裝gsd文件
選擇GSD所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現在選擇框內）本例為桌面。
2選擇對應網關進行組態
設置網關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)
3添加網關的輸入輸出字節長度。
下載組態到PLC即可。
3通過配置軟件配置canopen從站。
首先通過軟件導入從站的EDS文件。
導入后添加主從站設備。
點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數。
錯誤控制頁面設置網關心跳監控。
設備參數界面用來設置網關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態中保持一致。
設置從站PDO參數，在PDO處右鍵添加索引參數。RPDO對應網關的發送，TPDO對應網關的接收。（注意，需提前知道那些參數可讀，哪些可寫）
傳輸類型可選擇周期或者觸發模式。
注意：臺達默認的eds文件不會對COB-ID進行排序，需手動修改如站地址為1那么180改為181，200改為201
之后要對通道偏移進行手動或自動更改，以對應PLC的IQ地址，如Q地址范圍是68-100
那么參數偏移值為0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此類推。
生成之后進行下載，下載后對網關重新上電即可。
待網關OK燈變亮，err燈滅，說明網關硬件連接正常。監控通訊報文是否正常。
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