RTU中文全稱為遠程終端控制系統，遠程終端單元，英文全稱RemoteTerminalUnit，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU傳輸模式應用有自報、兼容、查詢、以及調試四種工作模式。   

　　A、自報工作模式

       事件觸發(被測要素值發生一定變化)時，遙測站主動發送數據;定時觸發時，遙測站應按規定的時間主動上報發送數據;自報工作模式下RTU在整點上報和預警加報時上線，完成數據傳輸后又自動下線。自報主要應用于短時間通訊、長時間待機，因此在功耗上遠遠低于兼容式工作模式。自報模式下GPRS通訊模塊處于休眠狀態，可以通過短信進行遠程修改配置參數。
 
　　B、兼容工作模式

　　表示同時包括查詢和自報兩種工作模式，兼容式工作模式下RTU一開機啟動就會自動連接服務中心，并且一直保持在線;如果出現網絡故障RTU設備就會自動重新連接。此模式下，水文監測管理平臺可以進行召測、召拍等操作。由于無線通信模塊是一個比較耗電的單元，在自報模式下，RTU只在小時報或加報報時候才會上線，否則會關閉其電源。在兼容模式下則會一直保持在線，此時功耗會較高。
 
　　C、查詢工作模式

　　中心站發出指令主要用于對遙測站進行數據查詢、參數(狀態)設置或設備控制;遙測站 應響應指令發送所查詢的數據或狀態、設置參數或執行控制設備指令并返回執行結果。
 
　　D、調試工作模式

　　調試模式下，主要用于RTU外接水位、雨量、攝像頭等設備的安裝測試。安裝測試的作用：一是測試通信線路是否正常，二是用于驗證遙測站采集傳輸的正確性，并告訴中心站，測試數據只做檢查用，不存儲。

　　RTU具有的特點是：

　　1、通訊距離較長

　　2、用于各種環境惡劣的工業現場

　　3、模塊結構化設計，便于擴展

　　4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。

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