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在傳統(tǒng)的機(jī)器人裝配系統(tǒng)中,工業(yè)機(jī)器人只能以固定的姿態(tài)裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配系統(tǒng),由于物料輸送系統(tǒng)誤差大,很難滿(mǎn)足產(chǎn)品高精度裝配要求。隨著機(jī)器人裝配技術(shù)的發(fā)展,提出了多傳感器協(xié)助機(jī)器人自動(dòng)裝配系統(tǒng)方案,它能有效地降低供料供料系統(tǒng)誤差。
激光傳感器
目前，很多大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造了不盡其數(shù)的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人也會(huì)借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，從而激發(fā)提供更大的價(jià)值的諸多潛能。
在這種裝配方案中,位移傳感器依據(jù)零件表面特征快速示教機(jī)器人確定初始裝配位姿。力傳感器依據(jù)裝配過(guò)程中測(cè)量的力、力矩信息,引導(dǎo)機(jī)器人精調(diào)裝配位姿。最后結(jié)合一實(shí)例,來(lái)驗(yàn)證提出的裝配系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
采用含氣壓傳感器的高度計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)的沖擊檢測(cè)，這是傳感器融合的另一個(gè)功能。在倉(cāng)庫(kù)地面或醫(yī)院大廳四處移動(dòng)的自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)避免撞到人或物體，但如果發(fā)生碰撞，機(jī)器人必須能夠檢測(cè)到碰撞。更多詳情驍銳科技
這時(shí)候，可以采取對(duì)加速度傳感器進(jìn)行編程的辦法，使之根據(jù)特定的碰撞標(biāo)記來(lái)檢測(cè)震動(dòng)，但這并非萬(wàn)無(wú)一失。在機(jī)器人周?chē)砑恿笋詈狭藲鈩?dòng)帶的壓力傳感器后，此系統(tǒng)就可以擁有兩個(gè)不同的傳感信息源，這樣就能夠提高碰撞事件檢測(cè)的精確度。
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