西門子S7-1200PLC與ABB機器人的profinet通訊
前言：最近我們學校引進了一批新的小型ABB機器人，準備用來當作實訓機器的。剛好我有過通訊安川機器人的經驗，就讓我來調試以下，通過prifinet通訊協議來控制機械臂運轉。剛好編完，中間出現了幾次問題，特地把我的編寫經歷整理成文檔給大家分享一下。哈哈哈，菜鳥之作，勿噴勿噴!
設備型號：西門子1214C DC/DC/DC型；ABB機器人IRB 1200；
編程軟件：博圖V13；RobotStudio 6.08;
以下為具體步驟：
- 打開博圖組態畫面拖入一臺1200plc
2，點擊plc的網口設置IP地址：192.168.8.100
3，安裝ABB機器人GSD文件（1工具、2選項、3管理通用站文件描述、4選擇GSD文件所在位置、5安裝）
4，添加機器人設備（1其他現場設備2profinetIO，3I/O 4ABBROBOTICS,5robotdevice6.basic v。3 7拖入網絡視圖
5，將plc與機器人的網口用線連接起來
6，雙擊機器人設備網口將機器人的IP地址設置為plc的同一網段
7，配置發送與接收數據包，選擇8個字節，收8個字節
8，同時更改機器人設備名稱
機器人端設置
- 控制面板-配置-主題-communication-IPsetting-顯示全部-Profinetwork，編輯-設置對應的IP地址：192.168.8.11
2，控制面板-配置-主題-I/O-PROFINET internal device-顯示全部-添加 來自模板的值，選擇PN-internal-device，input size 修改為8 outputsize修改值為8 確定
3，控制面板-配置-主題-I/O-signal，添加，地址都為0-15設置輸入組和輸出組
（圖中16~31改為0~15）
4，在示教器內修改機器人PROFINET的名稱與博途內設置名字相同
以上就是機器人的全部設置，完成設置之后就可以和PLC進行Profinet通訊了。
結語：以上就是我完整的調試步驟了，跟著圖片一步一步來設置基本上是沒有問題的。希望本篇文章能給各位帶來一些幫助，更希望各位大佬們帶一帶我這個工控小菜雞。
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