近年來，國內(nèi)智能AGV小車在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展，AGV小車由一開始的在汽車等行業(yè)逐漸向食品、機械設(shè)備、醫(yī)藥業(yè)、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴展，國內(nèi)智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發(fā)展一片大好。

      AGV小車的整個制作過程是非常復(fù)雜的，所以對技術(shù)也有一定的要求，涉及運動控制系統(tǒng)、躲避障礙物機制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺識別系統(tǒng)等各個方面的技術(shù)。在這里一系列技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)最為關(guān)鍵。

      晨控智能RFID針對AGV小車的應(yīng)用場景開發(fā)出一款集合了RFID射頻識別技術(shù)和磁條導(dǎo)航功能于一體的AGV傳感器——CK-GL16，這款讀卡器工作在134khz，支持FDX-B標準協(xié)議標簽。

      磁導(dǎo)航AGV定位精確，路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導(dǎo)航較容易，成本較低，F(xiàn)DX-B標簽經(jīng)久耐用，防護等級高，數(shù)據(jù)不易丟失，兩相結(jié)合賦予AGV小車極高的行程準確度。

      為方便客戶安裝調(diào)試，GL16集成Modbus RTU和Canopen兩種通信協(xié)議，可通過RS232直連工控機或者使用485總線和CAN總線與PLC連接，實現(xiàn)多從站功能。

      簡單使用USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器連接GL16和PC，打開晨控技術(shù)團隊開發(fā)的配置軟件。配置軟件只需要選擇好對應(yīng)Port口，其它不需要設(shè)置，點擊連接選擇“是”即可與GL16建立連接。

      連接成功之后點擊掃描即可進入工作狀態(tài)，現(xiàn)在小編手上使用一個FDX-B標簽和幾個磁鐵測試GL16的讀取靈敏，將標簽放入GL16感應(yīng)區(qū)可以看到配置軟件顯示內(nèi)部數(shù)據(jù)，移動磁鐵可以看到配置軟件上的紅色標識隨磁鐵移動而移動。

      點擊右上角的“配置通信”可以對GL16的設(shè)置進行更改，例如傳感器站號，工作波特率，CAN波特率等等，通過這個配置軟件可以非常方便客戶的使用和調(diào)試，我們也有專業(yè)的技術(shù)支持人員為您服務(wù)。

      GL16傳感器除了RS232直連PC，還支持使用485總線和CAN總線并行多臺設(shè)備，當(dāng)多臺設(shè)備并行時就使用站號對設(shè)備數(shù)據(jù)進行處理。

      以下是部分西門子smart200例程，PLC啟動后使能“Always_OnSM0.0”,MBUS_CTRL塊組態(tài)波特率，Port端口等設(shè)備信息，與GL16建立連接。

      當(dāng)M2.0使能，MBUS_MSG工作，對站號為Slave=6的設(shè)備進行操作，對寄存器40008起始的9個寄存器執(zhí)行讀取數(shù)據(jù)命令，數(shù)據(jù)保存在VB200起始的寄存器內(nèi)部。

      Addr=40008起始相當(dāng)于從傳感器的07位寄存器起始，07位寄存器存儲的是標簽信號強度，可以輔助定位，08~11則是標簽UID碼，如需要讀取不同傳感器的數(shù)據(jù)則只需要更改站號等基本信息即可選擇對應(yīng)的從站。

      以上就是CK-GL16傳感器的具體使用方式，需要了解更多信息請查看廣州晨控智能技術(shù)有限公司官網(wǎng)或者關(guān)注微信公眾號（晨控智能），我們會第一時間更新相關(guān)RFID信息，期待您的咨詢和合作。