近年來，國內智能AGV小車在工業制造行業快速發展，AGV小車由一開始的在汽車等行業逐漸向食品、機械設備、醫藥業、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領域擴展，國內智能AGV小車起步雖然相對較晚，但是未來的發展一片大好。

      AGV小車的整個制作過程是非常復雜的，所以對技術也有一定的要求，涉及運動控制系統、躲避障礙物機制、導航技術、視覺識別系統等各個方面的技術。在這里一系列技術中，導航技術最為關鍵。

      晨控智能RFID針對AGV小車的應用場景開發出一款集合了RFID射頻識別技術和磁條導航功能于一體的AGV傳感器——CK-GL16，這款讀卡器工作在134khz，支持FDX-B標準協議標簽。

      磁導航AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，成本較低，FDX-B標簽經久耐用，防護等級高，數據不易丟失，兩相結合賦予AGV小車極高的行程準確度。

      為方便客戶安裝調試，GL16集成Modbus RTU和Canopen兩種通信協議，可通過RS232直連工控機或者使用485總線和CAN總線與PLC連接，實現多從站功能。

      簡單使用USB轉232轉換器連接GL16和PC，打開晨控技術團隊開發的配置軟件。配置軟件只需要選擇好對應Port口，其它不需要設置，點擊連接選擇“是”即可與GL16建立連接。

      連接成功之后點擊掃描即可進入工作狀態，現在小編手上使用一個FDX-B標簽和幾個磁鐵測試GL16的讀取靈敏，將標簽放入GL16感應區可以看到配置軟件顯示內部數據，移動磁鐵可以看到配置軟件上的紅色標識隨磁鐵移動而移動。

      點擊右上角的“配置通信”可以對GL16的設置進行更改，例如傳感器站號，工作波特率，CAN波特率等等，通過這個配置軟件可以非常方便客戶的使用和調試，我們也有專業的技術支持人員為您服務。

      GL16傳感器除了RS232直連PC，還支持使用485總線和CAN總線并行多臺設備，當多臺設備并行時就使用站號對設備數據進行處理。

      以下是部分西門子smart200例程，PLC啟動后使能“Always_OnSM0.0”,MBUS_CTRL塊組態波特率，Port端口等設備信息，與GL16建立連接。

      當M2.0使能，MBUS_MSG工作，對站號為Slave=6的設備進行操作，對寄存器40008起始的9個寄存器執行讀取數據命令，數據保存在VB200起始的寄存器內部。

      Addr=40008起始相當于從傳感器的07位寄存器起始，07位寄存器存儲的是標簽信號強度，可以輔助定位，08~11則是標簽UID碼，如需要讀取不同傳感器的數據則只需要更改站號等基本信息即可選擇對應的從站。

      以上就是CK-GL16傳感器的具體使用方式，需要了解更多信息請查看廣州晨控智能技術有限公司官網或者關注微信公眾號（晨控智能），我們會第一時間更新相關RFID信息，期待您的咨詢和合作。