超高頻RFID讀寫器CK-UR08是一款由廣州晨控智能獨立研發、生產、銷售的天線一體式超高頻讀寫器，由專業的RFID技術人員經過數年時間研發并在測試中完善。

      UR08讀寫器采用高強度的鋁合金外殼，具有識別速度快、準確率高、識別距離適中、組網方便等特點 ，適合應用于智能產線數據采集，AGV 車托盤信息讀取等領域。目前已在一汽大眾、TCL、富士康等知名企業工廠安裝使用，得到廣大客戶的認可。

      UR08的工作頻率為 920MHz～925MHz，符合 EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C 標準，支持標準工業通訊協議 ProfiNet 和 ModBus TCP/RTU，為方便用戶二次開發，我司還開發了基于TCP/IP的自由協議，方便用戶集成到 PLC 或上位機等控制系統中。

      UR08的功能強大，得到客戶廣泛好評，我司也提供專業的售后服務團隊幫助客戶解決使用過程中遇到的問題。為方便廣大用戶更好的安裝調試設備，今天我們就以西門子S7-1200為例講解UR08的通訊細節，將UR08的神秘面紗揭開。

系統：Windows 10

編程軟件：TIA Portal V14

RFID讀卡器：CK-UR08-E02

PLC：Siemens S7-1200

通訊協議：Profinet

連接方式：以太網

交換機：標準POE交換機（帶檢測功能）

      客戶在購買UR08之后，我司會附帶例程和相關的GSD文件，要使用Profinet通訊，第一步就是安裝相對應的GSD文件。TIA Portal V14>>選項>>管理通用站描述文件（GSD），在打開的窗口選擇相對應的文件安裝即可。

      打開界面左側的設備與網絡，打開右側的硬件目錄，找到“CK RE/PNS V4.4.0.X”，雙擊添加到網絡中，這個模塊代表的就是讀卡器在網絡中的位置。

      基于Profinet的標準，我們必須對網絡中的模塊分配設備名稱，這個名稱在網絡中的作用就相當于地址，讓PLC發送命令使尋址，準確對下位設備發送命令。

      例如只有一個設備我就命名為ckreaderrepns1，若是有多個，可以按照命名為ckreaderrepns2、ckreaderrepns3等，也可使用用戶自定義的名稱，但名稱只能由字母加數字組成，不支持特殊字符，也不能超過16個字符。

      在名稱分配界面，點擊更新列表將所連接的RFID讀卡器搜尋出來，確定名稱之后點擊“分配名稱”，列表狀態欄目打勾說明分配成功。

      分配完成之后將例程下載PLC就可以成功連接了，下面我們就來看看程序，了解它的通訊細節。

      這是開發人員為測試讀卡器是否正常工作編寫的讀寫程序，為方便使用已經將其打包成庫，可經由客戶二次開發，節省調試時間。

輸入輸出變量說明：

EN為使能端；

REQ為模塊執行操作命令；

In/OutHWID后續講解；

OprMode為命令標識，例如03為讀命令，01為標簽盤存命令，06為寫命令；

OprAddr為操作寄存器起始地址，16#300為標簽用戶區起始地址；

OprLen為操作寄存器數目。

EPC_PTR為命令操作的標簽EPC；

AccessPW為訪問密碼，默認為0；

TagUploadTime為標簽上傳時間；

TimeOut為命令操作超時時間；

DATA_PTR為存取數據緩存區；

DONE為操作完成標志，例如0代表操作未完成，1代表操作完成；

ERROR為操作錯誤標志位，0：無錯誤，1：操作出錯；

STATUS為操作狀態位，0:操作正常；

FireVersion為設備版本號；

TagNum為設備掃描到的標簽數；

EPC_Scan 為設備最新掃描到的標簽。

      如上圖所示，可根據需要配置映射內存大小，如128字節配置，輸入端的In/OutHWID為映射內存的硬件標識符，在設備與網絡視圖中點擊屬性可以查看，組態時需要將其對應上，否則通訊失敗。

工作流程介紹：

      01命令為盤存操作，讀卡器對進入感應區的標簽進行掃描將其對應的EPC號保存至DATA_PTR，TagNum顯示掃描到的標簽數量。

      03命令為讀取操作，讀卡器對EPC_PTR所標識的標簽進行讀取操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數目，標簽數據保存至DATA_PTR。

      06命令為寫入操作，讀卡器對EPC_PTR所標識的標簽進行寫入操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數目，標簽數據來源于DATA_PTR。

      以上就是小編根據客戶在安裝時的問題匯總出的UR08超高頻讀寫器的具體組態過程和數據操作細節，希望能夠幫助到您。

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