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      工業RFID應用之技術篇(七):探討半導體工業RFID的幾個通訊要點
      廣州晨控智能技術有限公司
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      CK-S640-AP60S 是一款基于射頻識別技術的低頻 RFID 標簽讀卡器,讀卡器工作頻率134.2kHz。該讀卡器支持標準工業半導體 SECS 協議和 Modbus RTU 協議,方便用戶應用到半導體加工控制器或 PLC 等系統中。

      設備外置了三個模式開關選擇器(SW1\SW2\SW3),方便用戶直接設置工作頻率、工作模式以及設備地址。讀卡器內部集成了射頻部分通信協議,用戶只需通過RS232/RS485 通信接口發送接收數據便可完成標簽的讀取操作。

      該設備外置三個旋鈕用以設置讀卡器工作模式,SW1一共10個檔位,通過該旋鈕設置讀卡器工作頻率及校驗方式。

      SW1檔位

      波特率及校驗方式

      SW1檔位

      波特率及校驗方式

      0

      默認9600無校驗

      5

      115200無校驗

      1

      4800無校驗

      6

      4800偶校驗

      2

      9600無校驗

      7

      9600偶校驗

      3

      19200無校驗

      8

      19200偶校驗

      4

      38400無校驗

      9

      38400偶校驗

      SW2為工作模式選擇,共10個檔位,但有效檔位為5個,通過檔位設置讀卡器的工作模式,分別是:

      檔位

      工作模式

      備注

      0

      SECS主控制器

      處理SECS協議及轉發數據到后級分機節點

      1

      SECS分機節點

      通過485端口連接SECS主控制器

      2

      Modbus RTU

      處理Modbus RTU協議

      3

      SECS 參數配置

      配置SECS相關的一些系統參數

      4

      測試模式

      測試設備基本性能是否正常

      其它

      無效

      保留

      SW3為節點設置選擇,用以設置當前設備節點號,一共16個檔位,節點號相當于設備地址,只能從1~15中選擇一個,不能選擇0號節點。

      測試模式

      SW1旋鈕選擇0號,默認9600工作頻率,SW2旋鈕選擇4號,測試模式,SW3選擇1號節點,設備上電運行。

      SYS指示燈閃爍,設備初始化,初始化結束,SYS指示燈常亮,設備開始檢測標簽,NORM指示燈紅燈閃爍代表當前無標簽,將標簽放入感應區,NORM指示燈黃燈閃爍,代表讀卡器正常讀取標簽,設備基本測試無問題。

      主機模式

      SW1選擇0,默認工作頻率9600,SW2選擇0,主機模式,SW3選擇1~16其中一個節點即可,這里選擇1。主機模式采用半導體常用通訊協議SECS,可作為通訊系統的主機也可以單機使用,采用RS232/RS485連接即可。

      打開SECS Emulator通訊軟件,設置通訊參數,選擇Host,讀卡器內部Device默認為零,選擇com口,波特率等參數。

      導入“SML檔案”,“CK.cml”是我司為CK-S640專門編寫的指令集,包括讀取標簽數據、寫入標簽數據,讀取標簽ID等等命令。

      導入命令檔案后選擇“開啟通訊”,在左下方的命令框右鍵“send”發送“S1F1”測試命令后,可以看到已經正常和讀卡器通訊上了。

      正常通訊之后發送“S18F5_R_DATA”讀取標簽數據,有標簽在感應區則返回“NO”(正常)以及數據,若無標簽則返回“HE”(硬件錯誤)以及空數據,“01”代表當前設備節點號。

      分機模式

      SW2旋鈕選擇2,斷電重啟設備,初始化后加入分機模式,該模式下可以通過485總線與主機相連接,節點號必須每臺設備一個,不得重復,該模式下分機讀取到數據將返回到主機,由主機處理后發送至PC端。

      Modbus RTU模式

      除了SECS通訊協議之外,CK-S640還集成了工業常用的Modbus通信協議,可以通過RS232/RS485或者網口通信。

      SW2旋到2,讀卡器斷電重啟后加入Modbus模式,我們使用RS232與PC相連,打開一個串口助手,選擇好波特率和com口后連接,這時設備的節點號即是設備地址號。

      讀卡器內部寄存器0x00~0x03為系統保留寄存器,不可讀寫,讀取則返回00,0x04為操作標志位,讀寫成功為0x00,讀失敗為0x01,寫失敗為0x02。0x05~0x08位標簽UID碼,0x09~MAX位用戶讀寫區域,客戶可按照需求寫入數據。

      這是在有標簽位于感應區時分別讀取保留位和標志位,UID碼,用戶數據區4個寄存器的數據返回情況,具體的Modbus通訊協議可以參考手冊。

      如果使用Modbus Poll通訊CK-S640讀卡器,在設置好節點號和波特率等基礎數據后得到如下:

      配置模式

      將SW2旋到3,設備工作在SECS配置模式,此模式下可以對讀卡器內置的SECS通訊協議進行參數設置。

      打開超級終端配置軟件,新建一個串口連接,參數設置9600,奇偶校驗無,數據位8,停止位1,數據流控制無,點擊還原默認值即可。

      新建成功后單擊“Esc”,頁面彈出參數菜單,鍵如“6”可查看當前設置參數,值得說明的一點,“SECS Device ID”默認為0,該參數與節點號不同,用戶實際使用時使用旋鈕設置節點即可,不需要更改配置中的該參數。

      以上即是小編帶來的半導體行業專用RFID 讀卡器CK-S640的全部使用方法和參數配置步驟,希望能夠幫助客戶盡快上手我們的產品,我司售后也會在線為您解答。

      更多有關半導體RFID讀卡器的信息和應用方案請您登陸廣州晨控智能技術有限公司或者關注(晨控智能)微信公眾號,晨控智能期待您的咨詢與溝通。


       

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