工業(yè)機械手為什么要區(qū)分本體廠商和系統(tǒng)集成廠商?

本體廠商和系統(tǒng)集成廠商本身有著親密的關系，但這是兩個完全不同的領域。

首先我們要了解的是工業(yè)機器人的業(yè)務主要有兩塊：

一是機械手本身的研發(fā),包括關鍵零部件、控制算法和設計開發(fā)環(huán)境等,這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動;

二是機械手在實際應用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā),包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等,完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā),就是機器人的系統(tǒng)集成.

工業(yè)機械手本體是一個相對標準的執(zhí)行機構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關的結(jié)構(gòu),如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合，配合一起完成客戶需要的動作.

根據(jù)對本體廠商和系統(tǒng)集成廠商的了解，它們之間區(qū)別大概可以概括為以下兩點：

1.這是兩個完全不同的領域體系，機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，集成商不容易從事本體生產(chǎn)；

2.本體廠商和集成廠商利潤點不同

先解釋第一點，這是兩個完全不同的領域體系。

機械手本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機械手本體，負責機械手關鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設計等工作。然而，直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設備（相對于人）在使用，因此，機械手通常需要與各種傳感器（視覺、力覺等）、各種其他設備（流水線、機床等）連接和調(diào)試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。

機械手的關鍵零部件（驅(qū)動器、電機、高精度的減速器）和控制系統(tǒng)，到處都有技術(shù)壁壘。機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，造成了系統(tǒng)集成商不容易進入機械手本體領域。

第二點，利潤點的不同

工業(yè)機械手本體廠商的利潤點是產(chǎn)品的銷售利潤，關注點在產(chǎn)品上；集成廠商的利潤點是施工費用，管理費用，產(chǎn)品插件等。所以集成廠商的成本回收周期較長，要多方配合，不穩(wěn)定性大。在目前技術(shù)背景下，系統(tǒng)集成的性價比不高，所以機械手本體廠商愿意將系統(tǒng)集成的蛋糕分出來。這其實是造成現(xiàn)在本體廠商與集成廠商分離的主要原因。

    機械手應用場景（理論上）無限多，不同的應用場景需要有相應專業(yè)的技術(shù)人員負責。如做點焊機械手、弧焊機械手生產(chǎn)線，就必須有懂焊接工藝的工程師。本體廠商不可能儲備各領域人才。

   傳統(tǒng)工業(yè)機械手的技術(shù)水平使得系統(tǒng)集成不可規(guī)范化。舉個例子，還是機械手焊接，現(xiàn)在的工業(yè)機械手需要在每個生產(chǎn)線，為每臺機械手分別單獨人工示教成百上千個路徑點。換一個零件、換一個客戶，都得重新處理。不具有可規(guī)范化操作的可行性。而這也是造成機械手在汽車行業(yè)使用最多、而 3C 行業(yè)使用較少的原因。

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